Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 273

1661

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С  Э Л Л И П Т И Ч Е С К И М И КОЛЕСАМИ

РЗ

М

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условиям: AС=КВ и ВС=КА. Со

звеньями 3 и 4 жестко связаны равные

эллиптические колеса 1 и 2. Шатун 5

входит во вращательную пару Е со зве-

ном 4 и вращательную пару G с ползу-

ном 6, скользящим в неподвижной на-

правляющей. Центры K и D вращения

колес совпадают с фокусами эллипсов.

Эллиптические колеса 1 и 2 могут быть

заменены механизмом аитипараллело-

грамма DNMK, у которого длины звень-

ев удовлетворяют условиям: DN = KM

и NM = DK и где точки N и М также со-

впадают с фокусами эллипсов. Звенья

3 и 7 имеют равные по знаку и величине

угловые скорости.

60

6. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ

(1662-1672)

1662

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

РЗ

Звено 1, выполненное в форме круглого экс-

центрика, вращается вокруг неподвижной

оси A. Звено 2 имеет расширенную втулку

с, охватывающую эксцентрик 1. Звено 2

входит в поступательную пару с ползуном

4, который вращается вокруг неподвижной

оси В. Зубчатое колесо 3 вращается во-

круг неподвижной оси С. При вращении

эксцентрика 1 зуб а звена 2 захватывает

колесо 3, поворачивая его. Собачка 5 фик-

сирует положение колеса 3. За один пол-

ный оборот звена 1 колесо 3 поворачивает-

ся на угол а=360°/z где z — число зубьев

колеса 3.

61

О

1663

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

РЗ

62

О

1664

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРИВОДА К КУЛАЧКУ

И МАЛЬТИЙСКОМУ КРЕСТУ

РЗ

О

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AB=DC и BC=AD. С червячным колесом 7, вращаю-

щимся вокруг неподвижной оси A, жестко связано

звено 1, являющееся кривошипом шарнирного анти-

параллелограмма ABCD. Кривошип 2 этого антипа-

раллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной

оси D, жестко связан с цевочным колесом 3 и ку-

лачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг не-

подвижной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной

оси F. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтий-

ский крест — прорези b. В периоды остановки маль-

тийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие ду-

ги с мальтийского креста. Привод червячного коле-

са 7 осуществляется червяком 8. От червячного ко-

леса 7 вращение передается к цевочному колесу 3

и кулачку 4. Для предупреждения возможности об-

ратного движения звена 2 в предельных положениях

механизма концы звеньев 1 и 2 снабжены зубьями,

входящими периодически в зацепление. Цевочное

колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту

6, а кулачок 4 — рычагу 5. Пружина 9 осуществляет

силовое замыкание звеньев 5 и 4.

63