Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 234

1431

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ШАТУНОМ

И ПОЛЗУНОМ

кп

ш

К шатуну 2 кривошипно-ползунного

механизма ABC в точке D присоединен

шатун 4, приводящий в движение зве-

но 5, выполненное в виде тележки с ко-

лесами 6, перекатывающимися по на-

правляющим а — а. При положениях

ползуна 3, близких к верхнему пре-

дельному положению, участок траекто-

рии точки D может быть приближенно

заменен дугой окружности радиуса DE.

При вращении кривошипа 1 ползун 3

и тележка 5 движутся возвратно-посту-

пательно. Продолжительность пребы-

в а н и я вблизи верхнего предельного

положения механизма у тележки 5

больше, чем у ползуна 3.

1432

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С УДВОЕННЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

КП

Ш

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ЕС = CD. Звено 1

имеет возвратно-качательное движение в пределах угла В'АВ". Кача-

тельное движение звена 1 преобразуется посредством звеньев 2, 3, 4

в возвратно-поступательное движение ползуна 5. За одно полное кача-

ние рычага 1 ползун 5 совершает два полных цикла движения. Путь s,

проходимый точкой D ползуна из крайнего нижнего положения, ука-

занного на чертеже, в крайнее верхнее положение, равен

s = 2 (CD — a).

1433

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

кп

ш

При вращении кривошипа 1 пол-

зун 2 движется возвратно-поступа-

тельно. Движение ползуну 3 сооб-

щается посредством рычага 4 и

шатуна 5.

1434

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = CD

и ВС = AD, т. е. фигура ABCD является параллелограммом.

Ползун 2 скользит в неподвижной направляющей а — а, ось

х — x которой отстоит от точки А на кратчайшем расстоянии е,

являющемся дезаксиалом механизма. При вращении кривошипа 1

ползун 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси x — x,

а звено 3 качается вокруг неподвижной оси A, оставаясь всегда

параллельным шатуну 4.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

ДЕЗАКСИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

КП

Ш

1435

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПАНТОГРАФОМ

КП

Ш

1436

ШЕСТИЗВЕННЫЙ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

Ш

Ползун 1 приводится в движение

звеном 2, присоединенным шарнир-

но к точке С коромысла 3 четырех-

звенного шарнирного механизма

ABCD.

1437

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ

КП

Ш

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

АВ

 = DC и ВС = AD. К

 ме-

ханизму антипараллелограм-

ма ABCD в точке В присое-

динен шатун 1, приводящий

в возвратно-поступательное

движение ползун 2. При рав-

номерном вращении криво-

шипа 3 кривошип АВ вра-

щается неравномерно, что

позволяет осуществлять слож-

ный закон движения пол-

зуна 2. Неопределенность в

движении антипараллело-

грамма ABCD в предельных положениях исключается посред-

ством вхождения пальцев F и Е звена 4 в захваты G и H.

1438

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

С ПРИСОЕДИНЕННЫМ

ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПОЛЗУНОМ

КП

Ш

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

AB

 = DC

 и BC = AD.

Один и тот же закон дви-

жения ползуна 4 может

быть осуществлен или. ме-

ханизмом антипараллело-

грамма АВCD, или эллип-

тическими колесами 5 и 6.

Точки A, В, С и D должны

быть фокусами эллипсов

5 и 6. Для перехода через

предельные положения

звенья 1 и 3 снабжены пальцами F и G, входящими в соответ-

ствующие пазы К и L.