Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 233

1423

КРИ ВОШИП НО- ПОЛЗУНН ЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОДВИЖНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

КП

Ч

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3,

скользящий в неподвижной направляющей b — b, имеет прорезь

а — а, скользящую по неподвижному ползуну 2. При вращении

кривошипа 1 направляющая 3 совершает возвратно-поступатель-

ное движение в горизонтальном направлении.

1424

КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ

КП

Ч

Звено 2 выполнено в форме втулки а, охватывающей диск 3

с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 звено 2 движется

возвратно-поступательно вдоль оси х — x в неподвижных на-

правляющих b — b. Механизм эквивалентен кривошипно-пол-

зунному механизму AВС.

1425

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КП

Ч

Неподвижная направляющая 3 вы-

полнена по дуге большого круга

сферы S. Ось пальца В проходит

через точку О — центр сферы.

Звенья 1 и 2 вращаются вокруг

взаимно перпендикулярных осей x

и y, пересекающихся в точке О.

1426

КРИВОШИПИО-ПОЛЗУННЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КП

Ч

Кривошип 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси x — х,

входит во вращательную пару

А — A со звеном 2, которое

входит во вращательные пары

с симметрично расположенными

круговыми ползунами 3 и 4,

скользящими в круговых непод-

вижных направляющих а. При

вращении кривошипа 1 вокруг

оси x — x ползуны 3 и 4 сколь-

зят в круговых направляющих а

стойки, совершая качательное

движение вокруг оси у — у при

условии, что оси всех кинема-

тических пар пересекаются в од-

ной точке.

1427

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМОЙ ДЛИНОЙ КРИВОШИПА

КП

Ч

1428

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С МАЯТНИКОВЫМ ПОДВЕСОМ

кп

ч

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию АВ = ВС.

В точке В свободно подвешен

маятник с грузом, вес которого

равен G. Под действием этого

груза ползун 3 перемещается

в направляющих из крайнего

правого положения, показан-

ного штрихами, преодолевая си-

лу Р, равную

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (1429-1452)

1429

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРИСОЕДИНЕННОЙ ДВУХПОВОДКОВОЙ

ГРУППОЙ

кп

ш

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма AВС в точке D

присоединено звено 3, входящее в точке Е во вращательную

пару со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси F.

При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатун-

ную кривую. В зависимости от выбора длин звеньев 2, 3 и 4

звено 4 совершает полный оборот вокруг оси F или качается

вокруг этой оси.

1430

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРИСОЕДИНЕННОЙ КУЛИСОЙ

кп

ш

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма AВС в точке D

присоединен ползун 3, скользящий в направляющей а кулисы 4.

При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатун-

ную кривую. При нахождении точки Е внутри области, ограни-

ченной шатунной кривой, описываемой точкой D, кулиса 4 со-

вершает полный оборот вокруг неподвижной оси Е. Если это

условие не удовлетворяется, то кулиса 4 совершает только ка-

чательное движение вокруг оси E.