Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 214

16. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

И ПИТАНИЯ (1316—1319)

1316

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

КР

СП

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную пару С

с ползуном 6, скользящим в прорези f кулисы

2. Кулиса 2 входит во вращательную пару D

с ползуном 7, скользящим вдоль направляю-

щей h ползуна 8, скользящего по неподвиж-

ному столу 9. Звено 3, входящее во враща-

тельную пару K с ползуном 8, подпружини-

вается пружиной 5. При вращении криво-

шипа 1 кулиса 2 сообщает ползуну 8 и звену 3

возвратно-посту нательное движение. Когда

звено 3 находится в крайнем левом положе-

нии, из канала а выпадает изделие b, попадая

в желобок с собачки 4. При движении звена 3

слева направо кулачок d, укрепленный на

звене 3, давит на зуб е собачки 4 и опускает ее,

освобождая изделие b. Звено 3 при помощи

пружины 5 прижимает изделие к базисной

поверхности.

1317

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СОРТИРОВКИ

КР

СП

Механизм предназначен для сортировки U-образных деталей 1

в зависимости от положения, в котором они находятся. Подача

изделий 1 в диск пресса, не показанного на чертеже, может про-

изводиться только в положении а. В этом случае при перемещении

траверзы 4 вниз плунжер 3, опускаясь на дно изделия, предотвра-

щает выталкивающее действие на него горизонтального плунжера

4, который вместе с ползуном 5 перемещается влево под действием

рычага 7, надавливающего верхним концом прорези f на палец d

звена 6, Защелка 8 ограничивает перемещение плунжера 4. При

перемещении траверзы 2 вверх плунжер 4 занимает крайнее пра-

вое положение раньше, чем плунжер 3 выходит из изделия. При

этом защелка 8, упираясь в неподвижный штифт 9 при перемеще-

нии вправо вместе с ползуном 5, освобождает плунжер 4, который

под действием сжатой пружины 10 перемещается влево, после чего

изделие 1 подается в пресс. Если очередное изделие поступает

в том же положении а, то при перемещении траверзы 2 вниз гори-

зонтальный плунжер 4, упираясь в зажатое вертикальным плун-

жером 3 изделие 1, перемещается вправо относительно ползуна 5,

занимая исходное положение. Если же очередное изделие посту-

пает в положение b

t

, то при перемещении траверзы 2 вниз горизон-

тальный плунжер 4, перемещаясь вместе с ползуном 5 влево, вы-

брасывает изделие. Вертикальный плунжер 3 в этом случае, имея

на конце прорезь, опускается на плунжер 4, не препятствуя его

движению. При последующих циклах работы плунжер 4 занимает

крайнее левое положение, если изделия будут поступать в поло-

жении b, и занимает исходное положение, если изделия будут

поступать в положении а.

1318

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДАЧИ С ОСТАНОВКОЙ

КР

СП

Ползун 1 движется в неподвижных направляющих b.

Ползун 3 движется в неподвижной направляющей с.

Ползун 1 входит во вращательную пару С с коленчатым

звеном 2, оканчивающимся шаровой головкой е, сколь-

зящей в кулисе f. В точке D рычага 2 установлен ролик

7, скользящий и перекатывающийся в неподвижном

пазу а — а, имеющем U- образную форму.

Механизм трансформирует возвратно-поступатель-

ное движение звена 1 в возвратно-поступательное

движение ползуна 3 с остановкой через каждый цикл

движения ведущего звена 1. Рычаг 2 под действием за-

хватов 10 и 11, вращающихся вокруг неподвижных осей

А и В и скользящих вдоль своих осей, автоматически

разъединяется и соединяется с ползуном 3. При движе-

нии ролика 7 по нижней горизонтальной части паза

а — а ползун 3 остается неподвижным в продолжении

одного цикла движения ведущего звена. Приспособле-

ние 8, 9 служит для тога, чтобы заставить ползун 3

останавливаться каждый раз точно на одном и том же

месте, Пружины 4, 5 и 6 служат для силового замыка-

ния захватов и рычага 2.

1319

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ВАЛИКОВОЙ ПОДАЧИ

КР

СП

Кривошип 2, вращающийся вокруг неподвижной оси A, пальцем

а скользит в прорези b кулисы 1, вращающейся вокруг неподвиж-

ной оси В. Зубчатая рейка 3, скользящая в неподвижных направ-

ляющих р — р, имеет палец d, скользящий в прорези е кулисы 1.

С кривошипом 2 жестко связан кулачок 8, воздействующий одно-

временно на два ролика f, каждый из которых принадлежит ры-

чагам 9, качающимся вокруг неподвижных осей Е и D. Звенья 10

входят во вращательные пары G, N и F, K со звеньями 9 и 11.

Звенья 11, вращающиеся вокруг неподвижных осей М и H, входят

во вращательные пары R и Р с роликами h. Кулиса 1 получает

движение от кривошипа 2, находящегося на валу А пресса, и пе-

ремещает рейку 3 в горизонтальном направлении. Движение рейки

передается зубчатым колесам 4, 5, 6 и 7. Колеса сидят на одном

валу с роликами h, подающими материал т к инструменту. В мо-

мент вырубки ролики подачи автоматически приподнимаются при

помощи кулачка 8, находящегося на валу пресса A, рычагов 9,

тяг 10 и рычагов 11. Изменением положения пальца а можно

регулировать величину подачи материала т.