Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 211 212 213 214 ..
1311 КР ни КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями движения и с пол- зуном 3, скользящим вдоль оси АВ звена 2. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 4, скользящим в ползуне 5, и в посту- пательную пару с ползуном 6, входящим во вращательную пару с ползуном 3. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на общей прямой Ab. При движении точки Р или Q по произвольной кривой дру- гая из этих точек движется по кривой, являю- щейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AР * AQ = (AB) 2 = const, |