Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 213

 

  Главная      Учебники - Производство     Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  211  212  213  214   ..

 

 

Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 213

 

 

1311

КР

ни

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной

точки A, являющейся центром инверсионного

преобразования, входит в поступательную

пару с крестообразным ползуном 5 со взаимно

перпендикулярными осями движения и с пол-

зуном 3, скользящим вдоль оси АВ звена 2.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару В со

звеном 4, скользящим в ползуне 5, и в посту-

пательную пару с ползуном 6, входящим во

вращательную пару с ползуном 3. При любой

конфигурации механизма точки A, Q и Р

лежат на общей прямой Ab. При движении

точки Р или Q по произвольной кривой дру-

гая из этих точек движется по кривой, являю-

щейся инверсией первой, т. е. механизм

осуществляет инверсионное преобразование

вида

AР * AQ = (AB)

2

 = const,

1312

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО

КР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: АС = СВ = СР; PD = DQ.

Звенья 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной

оси A. Звено 1 выполнено в виде коленчатого

рычага, сторона а которого скользит в пол-

зуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары

С и Р со звеньями 1 и 4. Звено 6 входит во

вращательные пары Q и D с ползуном 2

и звеньями 4 и 5.

При указанных соотношениях длин звень-

ев в механизме удовлетворяется условие ин-

версии

АР • AQ = (AВ)

2

 = (AD)

2

 —(PD)

2

 = const.

Следовательно, если неподвижная точка А

будет центром инверсии, то при движении

точки Р по произвольной кривой точка Q

описывает кривую, являющуюся инверсией

кривой, описываемой точкой Р, и наоборот,

1313

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

КР

НИ

1314

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ

КР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию СВ : С А = BQ : АР.

Точки С, Р и Q лежат на одной общей прямой. Направление EQ звена 2

должно быть параллельным направлению DP. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары С и E со

звеньями 3, 4 и 2. Звено 3 входит во вращательные пары А и В со звенья-

ми 6 и 7, которые входят во вращательные пары Р и Q с ползунами 5

и 8, скользящими вдоль оси Са звена 4. Звено 2 входит во вращатель-

ную пару Q с ползуном 8. При вращении звена 1 вокруг оси D звено 6

совершает поступательное движение, причем любая его точка описывает

окружность радиуса, равного DE.

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условию 0В : ОА = ВР :

: AQ = OD : ОС

 = DP : GQ. Точ-

ки О, Q и Р лежат на одной общей

прямой. Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси Е, входит во

вращательные пары Р со звеньями 6

и 7. Звенья 2 и 3, вращающиеся

вокруг неподвижной оси О, входят

во вращательные пары А и С со

звеньями 4 и 5 и вращательные

пары В и D со звеньями 6, 7, 8

и ползуном 9, скользящим по звену 8

вдоль его оси Da. Звенья 5 и 4

входят во вращательную пару Q.

При вращении звена 1 вокруг оси Е

направление СА всегда параллельно

направлению оси Da звена 8.

15. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ

И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (1315)

1315

КУЛИСНС-РЫЧАЖНЫЙ

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ВКЛЮЧЕНИЯ С НАТЯЖНОЙ ПРУЖИНОЙ

КР

пв

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  211  212  213  214   ..