Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 212

1306

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КР

НИ

1307

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию АС : ВС = СР : BQ.

Звено 2 вращается вокруг неподвиж-

ной точки A, являющейся центром

шшерсишнош преобразования. Звенья

3 и 5 входят во вращательные пары В

и С со звеном 2 и вращательные пары Q

и Р с ползунами 4 и 6, скользящими по

оси Аа звена 1, вращающегося вокруг

неподвижной оси А. При движении

точки Р или Q по произвольной кривой

другая из этих точек движется по кри-

вой, являющейся инверсией первой,

т. е. механизм осуществляет инвер-

сионное преобразование вида

AР * AQ = const.

1308

КУЛЙСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КР

НИ

1310

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА КРАУФОРДА

КР

НИ

Звено 2, выполненное в виде Т-образного

рычага, вращается вокруг неподвижной точки

A, являющейся центром инверсионного пре-

образования, входя во вращательную пару В

с коленчатым звеном 1. Ползуны 3 и 6, входя-

щие во вращательную пару Р, и ползуны 4

и 5, входящие во вращательную пару Q,

скользят по сторонам b и а звеньев 2 и 1.

При любой конфигурации механизма

точки Q, А и Р лежат на общей прямой

b — b. При движении точки Р или Q по произ-

вольной кривой другая из этих точек движется

по кривой, являющейся инверсией первой,

т. е. механизм осуществляет инверсионное

преобразование вида