Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 196

1212

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звено 1 движется вдоль неподвижных направляю-

щих а — а и имеет палец d скользящий в кулисе

е, принадлежащей звену 5. Звено 5, вращающееся

вокруг неподвижной оси Л, имеет кулису f,

которая скользит по пальцу k, принадлежащему

звену 4. Звено 4 входит в поступательную пару В

со звеном 2, движущимся вдоль неподвижной

направляющей с, и имеет палец h, скользящий

в кулисе m, принадлежащей звену 3, движуще-

муся вдоль неподвижной направляющей b.

Величина одного из сомножителей х устанавли-

вается перемещением звена 1. Величина второго

из сомножителей у устанавливается перемеще-

нием звена 2; при этом звено 4 и кулиса 3 пере-

мещаются по вертикали на величину

1213

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звено 1 движется вдоль неподвижных направ-

ляющих а — а и имеет кулису b, ось которой пер-

пендикулярна к оси движения звена 1. Звено 3

движется вдоль неподвижных направляющих

с — С и имеет кулису d, ось которой перпенди-

кулярна к оси движения звена 3. Оси кулис b и d

взаимно перпендикулярны. Звено 4 движется

вдоль неподвижных направляющих е — е, ось

которых параллельна оси направляющих а — а

и имеет палец f, скользящий в кулисе q, принад-

лежащей звену 2, вращающемуся вокруг не-

подвижной оси О. Палец 5 скользит одновременно

в кулисах b, d и q. При перемещении пальца f

на величину х и перемещении звена 3 на величину

у перемещение z звена 1 определяется по формуле

1214

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звенья 1 и 2 скользят в направ-

ляющих р — р и q — q, оси ко-

торых параллельны. Звено 3

вращается вокруг неподвижной

оси А и имеет прорезь d, в ко-

торой скользят пальцы b и с,

принадлежащие звеньям 1 и 2.

Механизм воспроизводит соот-

ношение ху = а

2

, где х — пере-

мещение звена 1; у — перемеще-

ние звена 2; а — постоянный

размер механизма.

При перемещении штифта А

вдоль кривой f

1

 (х) каретка 1

перемещается в направлении оси

х, а кулиса 2 поворачивается

вокруг неподвижной точки D.

При этом ползун 3 скользит

вдоль направляющей 4, переме-

щающейся в направлении оси

у — у так, что DB всегда равно

f

2

 (x), а расстояние BС опреде-

ляет произведение ВС —
= DB tga=f

2

(x)*f

1

(x).DE

выбирается равным единице мас-

штаба, в котором задаются функ-

ции f

2

(x) и f

1

(x).

1216

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звенья 1 и 3 перемещаются поступательно

в параллельных направляющих а и b, оси

которых отстоят друг от друга на расстоя-

нии k. Звено 2 движется поступательно в

направляющей с с осью, перпендикулярной

к направляющим а и b. Звено 1 входит во вра-

щательную пару А со звеном 4, снабженным

прорезью d, в которой скользят пальцы е

звеньев 2 и 3. Перемещение звена 3 на вели-

чину г получается в результате перемещений

звеньев 1 и 2 на величины x и у. Имеем