Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 195

1207

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

FG = КН и FK = GH. Таким образом, звенья 4, 5, 6

и 7 механизма образуют шарнирный параллелограмм.

Звенья 1, 2 и 3 движутся поступательно вдоль неподвиж-

ных направляющих A, L и М. Ползуны 8, 9 и 10 скользят

вдоль осей звеньев 5 и 7 и входят во вращательные пары

Е, С и В со звеньями 1, 3 и 2. Звено 7 вращается вокруг

неподвижной оси О. Направления движения звеньев 2 и 3

взаимно перпендикулярны и проходят через точку О.

Направления движения звеньев 1 и 3 параллельны. При

смещении звена 1 на величину х, а звена 2 — на величину у

ведомое звено 3 сместится на величину, равную

1208

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звено 1 скользит вдоль

неподвижной направляю-

щей р. Звено 2 скользит

вдоль неподвижной на-

правляющей q, ось кото-

рой перпендикулярна к

оси направляющей р. Зве-

но 3 вращается вокруг

неподвижной оси А и

имеет прорезь d, ось кото-

рой параллельна стороне

АВ звена 3. Палец В,

принадлежащий звену 3,

скользит в прорези f зве-

на 2, а палец E, принад-

лежащий звену 1, сколь-

зит в прорези d. Механизм

воспроизводит соотноше-

ние ху — аb, где х — перемещение звена 1; у — перемещение

звена 2; а и b — постоянные размеры механизма.

1209

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звенья 1 и 2 скользят вдоль

неподвижных направляющих q

и р, оси которых параллельны.

Звено 3 вращается вокруг не-

подвижной оси А. Пальцы d и e,

принадлежащие звеньям 2 и 1,

скользят в прорезях а и b, при-

надлежащих звену 3. Механизм

воспроизводит соотношение у =

= kx, где у — перемещение зве-

на 1; х — перемещение звена 2;

k = a / b — отношение постоян-

ных размеров механизма.

1210

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звено 1 скользит вдоль неподвижных направляющих

р — р. Звено 3 скользит вдоль неподвижной направляю-

щей q, ось которой перпендикулярна к оси направляю-

щих р — р. Коленчатый рычаг 4 вращается вокруг не-

подвижной оси А. Звено 2, снабженное прорезью b,

скользит вдоль неподвижных направляющих т — m.

Ось кулисы b перпендикулярна к оси направляющих

m — m. Звено 3 имеет вилку с, оканчивающуюся на-

правляющими п — п, в которых скользит звено 5.

Палец а, принадлежащий звену 5, скользит одновре-

менно в прорезях b и d, принадлежащих звеньям 2 и 4.

Палец f, принадлежащий звену 1, скользит в прорези

е, принадлежащей звену 4. Величина одного из сомно-

жителей х устанавливается перемещением звена 1.

Величина второго сомножителя у устанавливается

перемещением звена 2. Тогда звено 3 перемещается

на величину z, равную