Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 193

1197

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ РУЛЕТТ

ПАРАБОЛ

КР

ВК

В основе механизма лежит четырехзвенный кулисный

механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3 и 4, к которому

присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух

шарнирно соединенных ползунов 5 и 6. Звенья 1 и 3

снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами. Механизм

предназначается для вычерчивания рулетт параболы, для

чего острие, находящееся в центре шарнира Е, устанав-

ливается на кривой, относительно которой необходимо

получить рулетту параболы; колесики 7 и 8 устанавлива-

ются на планшете. Если теперь перемещать острие шар-

нира Е вдоль указанной кривой так, чтобы колесики

7 и 8 катились по планшету, то любая из точек плоскости H,

скрепленной со звеном 4, будет описывать соответствующую

рулетту параболы. Настройка механизма на различные

параболы осуществляется установкой шарниров А и D

в соответствующих прорезях.

1198

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО С КАЧАЮЩЕЙСЯ

КУЛИСОЙ ДЛЯ ОГИБАНИЯ ТОЧЕК

КР

ВК

Длины звеньев удовлетво-

ряют условию AВ =

= АС. Кривошип 1 дли-

ны AВ вращается вокруг

неподвижной оси A. Ку-

лиса 3 вращается вокруг

неподвижной оси С. Пол-

зун 2, скользящий по оси

кулисы 3, несет на себе

планку D. При указанном

соотношении длин звеньев

при вращении кривоши-

па 7, длина AВ которого

регулируется перестанов-

кой шарнира В в прорези

E, планка D, соединенная жестко с ползуном 2, огибает точку H,

т. е. кромка планки D всегда проходит через точку Н. При этом

звено 2 совершает карданово движение. Установкой шарниров

В и С в прорезях Е и G можно получать огибающие различных

точек, лежащих на прямой АС.

1199

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

АРТОБОЛЕВСКОГО С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ

КУЛИСОЙ ДЛЯ ОГИБАНИЯ ОКРУЖНОСТЕЙ

КР

вк

В случае смещения центров

неподвижных шарниров А и С

четырехзвенного кулисного

механизма, показанного на

рисунке, при вращении кри-

вошипа 1 планка D, соеди-

ненная жестко с ползуном 2,

огибает окружность H. Пере-

мещением шарниров В и С

в прорезях Е и G можно по-

лучать окружности требуе-

мого радиуса.

7. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

ОПЕРАЦИЙ (1200—1261)

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

1200

КР

МО

Звенья 1 и 2 перемещаются по-

ступательно в направляющих с.

Звено 3 при этом перемещается

в направляющей d, а ролики а

скользят в прорезях b. Линей-

ное перемещение х звена 3 вы-

ражается зависимостью

где х

1

 и x

2

 — соответственно

линейные перемещения звеньев

1 и 2, т. е. механизм осуществ-

ляет операцию суммирования

двух величин х

1

 и x

2

, вводимых

в виде перемещений звеньев

1

 и 2.

1201

КУЛИСНС-РЫЧАЖНЫЙ

СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Звено 2 скользит вдоль не-

подвижных направляющих а.

Звено 1 скользит в направ-

ляющих b звена 2. Звено 3

скользит в неподвижных на-

правляющих е. Оси направ-

ляющих а и е параллельны,

и обе перпендикулярны к оси

направляющей b. Звену 1

принадлежит направляющая

с, ось которой образует по-

стоянный угол а с осью на-

правляющей b. Со звеном 3

жестко связан сухарь d, об-

разующий постоянный угол

(90° — а) с осью направляю-

щей е. Перемещение s

3

 звена 3 складывается из перемещений

s

1

 и s

2

 звена 1 и звена 2: s

3

 = s

2

 + ks

l

, где k = tg a.

1202

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Кривошипы 4 и 5, врзадающиеся вокруг непод-

вижной оси A, входят во вращательные пары

В и С с ползунами 6 и 7, скользящими в направ-

ляющих d — d и e — е звеньев 1 и 2, движу-

щихся вдоль неподвижных направляющих

р и q. Звено 1 входит во вращательную

пару E с кулисой 10. Звено 2 входит во враща-

тельную пару F с ползуном 8, скользящим вдоль

кулисы 10. Звено 3, скользящее вдоль непод-

вижной направляющей 1, входит во вращатель-

ную пару D с ползуном 9, скользящим в прореза

f— f кулисы 10. Перемещение s

3

 звена 3 равно