Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 186

1167

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ОКРУЖНОСТИ

В КРИВУЮ 4-ГО ПОРЯДКА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AС=

= r, где r — радиус окружности р — р, преобразуемой

в кривую 4-го порядка. Звено 1 вращается вокруг непо-

движной оси А и входит во вращательную пару С с ползу-

ном 3. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси О и

входит во вращательные пары с ползунами 3 и 5. Ползун 5

входит во вращательную пару В с ползуном 6, скользя-

щим вдоль неподвижных направляющих t — t, ось кото-

рых параллельна оси Оу. Траверзой Bf, ось которой парал-

лельна оси Ох, ползун 6 входит в поступательную пару

с крестообразным ползуном 2, оси направляющих кото-

рого взаимно перпендикулярны. Звено 7 входит во враща-

тельную пару С с ползуном 3 и скользит в ползуне 2.

При вращении звена 1 вокруг оси А точка С описывает

окружность р — р, а точка D ползуна 2 — кривую 4-го

порядка, уравнение которой

а

2

х

2

 + x

2

y2 — 2a

2

bх = а

2

 (r

2

 — b

2

),

где а и b — постоянные размеры механизма.

1168

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ОКРУЖНОСТИ

В КРИВУЮ 4-ГО ПОРЯДКА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ОС = r,

где r — радиус окружности р — р, преобразуемой в кри-

вую 4-го порядка. Звено 1 вращается вокруг неподвижной

оси О и входит во вращательную пару С со звеном 5, входя-

щим в поступательную пару с крестообразным ползуном 2,

оси направляющих которого взаимно перпендикулярны.

Ползун 4 скользит вдоль неподвижных направляющих t — t,

ось которых параллельна оси Оу и входит во вращательную

пару В с ползуном 3, входящим в поступательную пару со

звеном 1. Траверзой Bf, ось которой параллельна оси Оx,

ползун 4 входит в поступательную пару с ползуном 2. При

вращении звена 1 вокруг оси О точка С описывает окруж-

ность р — р, а точка D ползуна 2 — кривую 4-го порядка,

уравнение которой

x

2

 (a

2

 + y

2

)

 = а

2

 r

2

,

где а — постоянный размер механизма.

1169

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ НЕУБЕРГА — ПОЛЫНОВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

4-ГО ПОРЯДКА

КР

ВК

Ползун 1 скользит в неподвижных направ-

ляющих р — р, ось которых совпадает с осью

Оу. Звено 3, имеющее форму коленчатого

рычага с углом 90° при точке С, входит во

вращательную пару А с ползуном 1 и сторо-

ной Сf скользит в ползуне 2, вращающемся

вокруг неподвижной оси В. При движении

ползуна 1 в направляющих р — р точка D

звена 3 описывает алгебраическую кривую

4-го порядка, уравнение которой

(x

3

 — ах

 + cd)

2

-

 + (ух — bc)

2

 = (ab + dy — bx)

2

,

где a, b, с и d — постоянные размеры меха-

низма.

При а = АС точка D описывает алгебраи-

ческую кривую 3-го порядка.

1170

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ НЕУБЕРГА — ПОЛЫНОВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

4-ГО ПОРЯДКА

КР

ВК

Ползун 1 скользит в неподвижных направ-

ляющих р — р, ось которых совпадает с

осью Оу. Звено 3, имеющее форму коленча-

того рычага с углом 90° при точке С, входит

во вращательную пару А с ползуном 1 и

стороной Сf скользит в ползуне 2, вращаю-

щемся вокруг неподвижной оси В. При дви-

жении ползуна 1 в направляющих р — р

точка D звена 3 описывает алгебраическую

кривую 4-го порядка, уравнение которой

(х

2

 — ах + cd)

2

 + (ух + bx)

2

 = (ab + dy — bx)

2

,

где а, b, с и d — постоянные размеры меха-

низма .

При а = АС точка D описывает алгебраи-

ческую кривую 3-го порядка.