Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 184

1159

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ АПИЕННЫ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АС

 = b; GF = EH- GH - FE; ЕВ : ВН = ED : НС

и ED-НС — ЕВ*ВН = b

2

. Фигура GFHE является

антипараллелограммом. Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси А, входит во вращательную

пару С с ползуном 3, скользящим вдоль траверзы Bd

ползуна 4, ось которой параллельна оси Оу. Пол-

зун 4 скользит вдоль неподвижных направляющих

р — р, ось которых параллельна оси Оx. Звено 5

входит во вращательные пары Е, В и Н со звеном 2,

ползуном 4 и звеном 6. Звено 6 входит во вращатель-

ные пары С и G с ползуном 3 и звеном 7, которое

входит во вращательную пару Е со звеном 2. При

вращении звена 1 вокруг оси А точка D звена 2

описывает апиенну, уравнение которой

y

2

 (x —b)

2

 — 2by + b

4

 = 0,

где b — постоянный размер механизма.

1160

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

РАКОВИНЫ ДЮРЕРА

КР

ВК

Крестообразный ползун 1, оси направляющих которого вза-

имно перпендикулярны, скользит вдоль неподвижных на-

правляющих р — р, ось которых совпадает с осью Оx. Ползун 2,

скользящий вдоль неподвижных направляющих п — п, ось

которых образует угол 45° с осью Ох, траверзой At, ось ко-

торой параллельна оси Оу, входит в поступательную пару

с ползуном 1, а траверзой Am, ось которой параллельна оси-

Ох, — в поступательную пару с крестообразным ползуном 4,

оси направляющих которого взаимно перпендикулярны.

Ползун 4 скользит вдоль неподвижных направляющих r — r,

ось которых совпадает с осью Оу. Звено 5 входит во враща-

тельную пару В с ползуном 1 и поступательную пару с пол-

зуном 3, входящим во вращательную пару С с ползуном 4.

При движении ползуна 1 вдоль неподвижных направляющих

р — р точки D и D' звена 5 описывают ветви q — q и q' — q'

раковины Дюрера, уравнение которой

(х —у + а)

2

 (b

2

 — y

2

 — xy) = (b

2

— у

2

 —ху)

2

,

где а — ОЕ и b = ВО = BD' — постоянные размеры ме-

ханизма.

1161

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПОНСЕЛЕ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

КАПРИКОРНИОИДЫ

КР

ВК

1162

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ОКРУЖНОСТИ

В ПЕРИФОРМУ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AD = r,

где r — радиус окружности р — p, преобразуемой в периформу.

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вра-

щательную пару D с крестообразным ползуном 2, оси направ-

ляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 3 вращается

вокруг неподвижной оси О и входит в поступательные пары с

ползунами 4 и 5. Ползун 5 входит во вращательную пару В

с ползуном 6, скользящим вдоль неподвижных направляющих

t — t, ось которых параллельна оси Оу. Траверзой Bf, ось кото-

рой параллельна оси Ох, ползун 6 входит в поступательную

пару с ползуном 2. Звено 7 входит во вращательную пару с пол-

зуном 4 и поступательную пару с ползуном 2. При вращении

звена 1 вокруг оси А точка D описывает окружность р — р,

а точка С — обобщенную периформу q — q, уравнение которой

x

4

 — 2bx

3

 — (r

2

 — b

2

) x

2

 + a

2

 y

2

 = 0,

где а и b — постоянные размеры механизма. Если центр враще-

ния звена 3 будет в точке О', лежащей на окружности, то точка

С описывает периформу q'—q', уравнение которой

х

4

 —2rx

3

 + а

2

y

2

 = 0.