Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 182

1151

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ПОЛИТРОПИЧЕСКОЙ КРИВОЙ

КР

вк

1152

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ГИПЕРБОЛЫ 4-ГО ПОРЯДКА

КР

ВК

Ползун 1, скользящий вдоль неподвижных направляющих

r — r, ось которых параллельна оси Оу, входит во вращательную

пару В с ползуном 2 и в поступательную пару с крестообраз-

ным ползуном 3, оси направляющих которого взаимно пер-

пендикулярны. Ползун 7 скользит в неподвижных направ-

ляющих t — t, ось которых параллельна оси Оу. Ползун 7

входит во вращательную пару А со звеном 8, имеющим форму

коленчатого рычага с углом 90° при точке F. Траверзой Ad, ось

которой параллельна оси Ох, ползун 7 входит в поступатель-

ную пару с ползуном 6, который входит во вращательную

пару С с ползуном 5. Стороной Ff звено 8 входит в поступатель-

ную пару с ползуном 9, вращающимся вокруг неподвижной

оси О. Ползун 9 траверзой On входит в поступательные пары

с ползунами 5 и 2. Звено 4 входит в поступательную пару

с ползуном 3. При движении ползуна 1 вдоль направляющих

r — r точка С описывает параболу s — s, а точка D — гиперболу

4-го порядка, имеющую три ветви. Уравнение гиперболы

q — q:

x

2

y

2

 — 2ра

2

х = а

2

p

2

,

где аир — постоянные размеры механизма.

1153

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ПАРАБОЛЫ ВЫСШЕГО ПОРЯДКА

КР

ВК

1154

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ

С НАКЛОННЫМ УЗЛОМ

КР

вк

Звено 1 в форме двойного коленчатого рычага

с углом 90° при точках С и Е, вращающееся во-

круг неподвижной оси О, стороной Cm входит

в поступательную пару с ползуном 5, а сторо-

ной Еп — в поступательную пару с ползуном 2.

Ползун 2 входит во вращательную пару А с пол-

зуном 3, скользящим вдоль неподвижных на-

правляющих р — р, ось которых совпадает

с осью Ох. Траверзой t — t, ось которой парал-

лельна оси Оу, ползун 3 входит в поступатель-

ную пару с ползуном 4, входящим во вращатель-

ную пару D с ползуном 5. При вращении звена 1

вокруг оси О точка D описывает кривую с на-

клонным узлом, уравнение которой

где а = ОЕ и b = ЕС — постоянные размеры

механизма.