Механизмы в современной технике (Артоболевский)

1150

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КАСАТЕЛЬНОЙ

И ШАТУННОЙ КРИВОЙ

КР

вк

В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник

BCEF, точка М шатуна 6 которого описывает шатунную

кривую q — q. Ползуны 7 и 8, входящие во вращательную

пару Р, скользят вдоль осей Вb и Ff звеньев 2 и 3. Звено 4

входит во вращательную пару М со звеном 6 и в поступа-

тельную пару с ползуном 5, вращающимся вокруг точки Р.

Точка Р описывает кривую р — р, являющуюся неподвиж-

ной центроидой звена 6. Прямая tMt, принадлежащая зве-

ну 4, всегда является касательной к шатунной кривой q — q.

Звено 9, вращающееся вокруг неподвижной оси A, вхо-

дит в поступательную пару с крестообразным ползуном 10

с взаимно перпендикулярными осями направляющих.

Точка D ползуна 10 описывает кривую r — r, являющуюся

подерой относительно центра А шатунной кривой q — q.

Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 181