Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 179

1139

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ОФИУРИДЫ

КР

вк

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси F

и входит в поступательную пару с ползуном 3,

входящим во вращательную пару В с ползу-

ном 4, скользящим вдоль неподвижных направ-

ляющих t — t, ось которых образует угол 90°

с осью Оx. Звено 2 вращается вокруг неподвиж-

ной оси О и входит в поступательную пару

с крестообразным ползуном 6, оси направляю-

щих которого взаимно перпендикулярны. Пол-

зун 6 скользит по траверзе Bf ползуна 3, ось

которой перпендикулярна к направлению Fd.

При вращении звена 1 вокруг оси F точка D

ползуна 6 описывает офиуриду s — s, уравнение

которой х (x

2

 + у

2

) = у (тх — ау), где а и т —

постоянные размеры механизма.

1140

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПРЯМОГО

ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ЛИСТА

КР

ВК

1141

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЛИСТА

ДЕКАРТА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OF = OG

и FH = GH. Звенья 1 и 3 вращаются вокруг неподвижной

оси О и входят во вращательные пары G и F со звеньями 4

и 5, входящими во вращательные пары H с ползуном 6,

скользящим вдоль неподвижных направляющих t — t, ось

которых образует угол 45° с осью Ох. Звено 3 входит в по-

ступательные пары с ползунами 7 и 8. Ползун 7 входит во

вращательную пару A с ползуном 11, скользящим в непо-

движных направляющих р — р, ось которых образует угол

90° с осью Ох. Ползун 8 входит во вращательную пару В с

ползуном 10, скользящим вдоль неподвижных направляющих

q — q, ось которых образует угол 90° с осью Оу. Звено 2 вхо-

дит в поступательную пару с ползуном Р и во вращательную

пару Е с ползуном 11. Ползуны 12 и 13 входят во враща-

тельные пары D и скользят вдоль осей звеньев 1 и 2. При вра-

щении звена 1 вокруг оси О точка D описывает лист Декарта

s — s, уравнение которого

x

з

 + y

3

 = 3axy.

1142

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ

ЛОНГШАМА

КР

ВК