содержание .. 181 182 183 184 ..
Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 183
1155
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ
С НАКЛОННЫМ УЗЛОМ
КР
вк
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит
во вращательную пару А с ползуном 3 и в поступательную
пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих
которого взаимно перпендикулярны. Ползун 4, скользя-
щий в неподвижных направляющих р — р, ось которых
совпадает с осью Ох, траверзой t — t входит в поступатель-
ные пары с ползунами 2 и 3. Ползун 7, входящий во вра-
щательную пару Е с ползуном 2, скользит вдоль оси Bf
звена 5. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D пол-
зуна 2 описывает кривую q — q с наклонным узлом, урав-
нение которой
где а = ОА и b = DE — постоянные размеры механизма.