Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 160

1058

КР

ВК

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КОНИКОГРАФА БОГУСЛАВСКОГО

1059

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

КОНИКОГРАФ КРАУФОРДА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

АВ

 = АС = b

 и BD = d.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной

оси Л, входит во вращательную пару В с ползуном 2,

скользящим вдоль оси z — z коленчатого звена 3,

вращающегося вокруг неподвижной оси С. Колен-

чатое звено 4, входящее во вращательную пару Е

со звеном 3, своей стороной Eq скользит в ползуне 5,

а стороной Ер — в ползуне 6, входящем во враща-

тельную пару D с ползуном 2. Ползун 5 входит во

вращательную пару с ползуном 7, скользящим вдоль

оси z — г звена 3. При вращении кривошипа 1

вокруг оси А точка К описывает коническое сече-

ние: 'при 2b/а< 1 — эллипс; при  2 b / а = 1 — пара-

болу и при 2b/а > 1 — гиперболу.

1060

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

КОН И КО ГРАФ КАМИНСКОГО

КР

вк

1061

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

КОНИКОГРАФ КАМИНСКОГО

КР

вк

В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник OABG.

Ползун 1, входящий во вращательные пары В со звеньями 6

и 7, скользит в прорези р звена 3. Звено 3 имеет жестко связан-

ный с ним ползун а, ось скольжения которого перпендикулярна

к оси прорези р. Ползун а звена 3 скользит вдоль прорези q

звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси G. Звено 2 вхо-

дит в поступательную пару с ползуном 8, входящим во враща-

тельную пару А со звеном 5, вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси О. Звено 3 входит во вращательную пару Е с ползуном 4,

скользящим в прорези r звена 5. Точка Е механизма описывает

коническое сечение, полярное уравнение которого

Точка Е описывает эллипс, если е < 1, параболу, если е = 1,

и гиперболу, если е > 1. Ось направляющей р звена 3 всегда

касательна к описываемому коническому сечению. Настройка

механизма для черчения различных конических сечений произ-

водится изменением длины ОА звена 5, что достигается перемеще-

нием шарнира А вдоль направляющей r и его закреплением

в выбранном положении.