Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 159

1054

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ПАРАБОЛ

КР

ВК

Длины звеньев удовлетворяют условиям

AF

 = DF

 и AK = DO,

где DO — кратчайшее расстояние от фокуса пара-

болы до ее директрисы. Ползун 1, скользящий в не-

подвижных направляющих t — t, входит в посту-

пательную и вращательную пары с ползуном 5 и

вращательные пары А со звеньями 3 и 8. Ползун 4,

вращающийся вокруг неподвижной оси D, входит

в поступательную пару с ползуном 6 и поступатель-

ную пару со звеном 3. Ползуны 5 и 6 входят во

вращательную пару F. Звено Р, вращающееся во-

круг неподвижной оси D, входит во вращательные

пары G со звеном 8 и ползуном 2, который скользит

вдоль оси Fe. Звено 7 входит во вращательную пару

F с ползунами 5 и 6. Если точку D установить в фо-

кусе параболы, а ось направляющих t — t совме-

стить с директрисой параболы, то при движении

ползуна 1 в направляющих t — t точка F будет опи-

сывать параболу, а прямая Fe будет огибать пара-

болу, описываемую точкой F.

1055

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ И ОГИБАНИЯ ПАРАБОЛ

КР

ВК

1056

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ И ОГИБАНИЯ ПАРАБОЛ

КР

ВК

Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих

t — t, входит траверзой в поступательную пару с ползу-

ном 9 и вращательную пару А со звеном 5. Звено 3, входя-

щее во вращательную пару А со звеньями 5 и 1, скользит

в крестообразном ползуне 7 с взаимно перпендикуляр-

ными осями направляющих. Звено 2, входящее во враща-

тельные пары D со звеньями 5 и 6, скользит в ползунах 7

и 8. Ползуны 8 и 9 входят во вращательную пару С. Зве-

но 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 3 сколь-

зит в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси В.

Если точку В установить в фокусе параболы, а ось а — а

направляющих t — t совместить с директрисой параболы

и принять длины звеньев 5 и 6 равными, то при движении

ползуна 1 в направляющих t — t точка С будет описывать

параболу q — q с параметром р. При этом прямая Dd

будет огибать эту параболу,

1057

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ПАРАБОЛ

КР

вк

В основе механизма лежит кулисный четы-

рехзвенник BCD для огибания парабол.

К этому четырехзвеннику присоединена двух-

поводковая группа, состоящая из двух пол-

зунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точ-

ка Р вычерчивает неподвижную центроиду

ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступа-

тельные пары с крестообразным ползуном 6

с взаимно перпендикулярными осями движе-

ния. При перемещении ползуна 1 вдоль оси

х — х неподвижной направляющей N точка D

крестообразного ползуна 6 движется по пара-

боле, в то же время планка t — t, соединен-

ная жестко с ползуном 2, огибает параболу.

Шарнир С помещается в фокусе параболы.

Перемещая шарнир С в прорези Е, можно по-

лучить параболы с разными параметрами.