Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 157

1046

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

КР

ВК

Ползун 1, скользящий в неподвижных направля-

ющих t — t, ось которых совпадает с осью Оу,

входит во вращательную пару С со звеном 3, имею-

щим форму коленчатого рычага. Стороной Cd зве-

но 3 скользит в ползуне 2, вращающемся вокруг

неподвижной оси A, а стороной Cd

:

 — в ползуне 4.

Крестообразный ползун 6 с взаимно перпендику-

лярными направляющими входит в поступатель-

ные пары с траверзой Сf звена 1 и звеном 5, сколь-

зящим в направляющих r — r, ось которых сов-

падает с осью Ох. При движении ползуна / в на-

правляющих t — t точка D описывает параболу

q — q, уравнение которой у

2

 = 2рх, где р — пара-

метр параболы.

1047

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

ЛЕВО

КР

ВК

1048

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

ИНВАРДСА

КР

ВК

Длины звеньев удовлетворяют условию

EG

 = GF = FD= DE.

Фигура GFDE является ромбом. Ползун 1,

скользящий в неподвижных направляющих

t — t, входит во вращательные пары Е со

звеньями 3 и 6. Звено 7, входящее во враща-

тельные пары G со звеньями 3 и 4, скользит

в ползунах 2 и 8. Ползун 2 входит во враща-

тельную пару С с ползуном 9, а ползун 8

входит во вращательные пары D со звеньями

5 и 6. Ползун 9 скользит по траверзе ЕЕ

звена 1. Если точку F установить в фокусе

параболы, а ось d — d направляющих t — t

совместить с директрисой параболы, то при

движении ползуна 1 в направляющих t — t

точка С будет описывать параболу q — q

с параметром р. При этом прямая DG будет

огибать параболу.

1049

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПАРАБОЛОГРАФ АРТОБОЛЕВСКОГО

КР

ВК

В основе механизма лежит шарнирный четырех-

звенник, состоящий из ползуна 1, скользящего

в неподвижной направляющей N, коленчатого ры-

чага 2, входящего с ползуном 1 во вращательную

пару A, и ползуна 3, вращающегося вокруг непод-

вижной оси D, в котором одной из своих сторон

скользит рычаг 2. К этому механизму присоединена

двухповодковая группа, состоящая из двух пол-

зунов 5 и 4 с шарниром Е между ними. При пере-

мещении звена 1 вдоль оси х — х неподвижной

направляющей N центр шарнира Е вычерчивает

параболу Н. Неподвижный шарнир D помещается

в фокусе, ось х — х совпадает с директрисой пара-

болы, а расстояния АК и DL равны. Параболы с раз-

личными параметрами могут быть получены пере-

мещением неподвижного шарнира D в прорези F

стойки и подвижного шарнира А в прорези G

звена 2.