Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 155

1036

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПАРАБОЛОГРАФ АНТОНОВА

КР

ВК

1037

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

КР

ВК

1038

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

ВЯТКИНА

КР

ВК

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступатель-

ную пару со звеном 3, которое скользит в ползуне 4, входящем во враща-

тельную пару со звеном 2, скользящим в неподвижных направляющих

р - р. Отросток а звена 2, ось которого перпендикулярна к оси движе-

ния звена 2, входит в поступательную пару с ползуном 5. Звено 3 и пол-

зун 5 входят во вращательную пару K. При вращении звена / вокруг

оси А точка К описывает параболу, уравнение которой у

2

 = 2рх, где 2р —

расстояние от точки В до оси отростка а звена 2.

1039

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

КР

ВК

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию:

АВ = b. Звено 2, вращаю-

щееся вокруг неподвижной

оси О, скользит в ползунах 3

и 4. Ползун 4 входит во

вращательную пару С с пол-

зуном 5, скользящим вдоль

неподвижных направляю-

щих р — р. Звено 1, вра-

щающееся вокруг неподвиж-

ной оси А, входит в поступа-

тельную пару с ползуном 6

и во вращательную пару В

с ползуном 7, скользящим

по направляющей q пол-

зуна 5. Ползуны 3 и 6 входят

во вращательную пару K.

При повороте кулисы 1 во-

круг оси А точка K описы-

вает отрезок параболы, урав-

нение которой

у

2

 + 2ах — а

2

 == О,

где а = ОА.

1040

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПАРАБОЛОГРАФ ЛЕВО

КР

ВК

1041

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

ИНВАРДСА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

виям: AD = DB = ВС = СА, т. е. фигура

ADBC является ромбом. Звенья 5 и 6 вращаются

вокруг неподвижной оси А. Звенья 7 и 8 входят

во вращательные пары В со звеном 1 с ползу-

ном а, скользящим вдоль неподвижной направ-

ляющей q — q. Ползун 3 входит во вращатель-

ную пару К с ползуном 4, сквозь который про-

ходит звено 9, образующее диагональ DC ромба

ADBC. При движении ползуна а вдоль направ-

ляющей q — q точка K описывает параболу,

уравнение которой у

2

 = 2рх, где р — расстоя-

ние от точки А до оси направляющей q — q.