Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 154

1032

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК

Длины звеньев удовлетворяют условиям АС >

> АВ. Кривошип 1 длины АВ вращается во-

круг неподвижной оси А. Кулиса 3 вращается

вокруг неподвижной оси С. Ползун 2, сколь-

зящий по оси кулисы 3, несет на себе планку D.

При указанном выше условии при вращении

кривошипа 1, длина А В которого регулиру-

ется перестановкой шарнира В в прорези, план-

ка D, соединенная с ползуном 2, огибает гипер-

болу H. Расстояние между вершинами гипер-

болы равно двойной длине кривошипа АВ.

Центр шарнира С помещается в одном из фоку-

сов гиперболы. Установкой шарниров В и С

в прорезях Е и С можно получать гиперболы

требуемых параметров,

1033

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ И ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

AB

 = DC; BC = AD; GB = GD

и

АВ

 < ВС.

Фигура ABCD является антипараллелограммом. Звено 1,

вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступа-

тельную пару с ползуном 5 и вращательные пары В со звень-

ями 3 и 8. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси D,

входит в поступательную пару с ползуном 6 и вращательную

пару С со звеном 3. Ползуны 5 и 6 входят во вращательную

пару Е. Звено 9, вращающееся вокруг неподвижной оси D,

входит во вращательные пары G со звеном 8 и ползуном 2,

который скользит вдоль оси Ее звена 7, входящего во вра-

щательную пару Е с ползунами 5 и 6. Если центры А и D

установлены в фокусах гиперболы, то точка Е описывает

гиперболу, а прямая Ее огибает гиперболу, описываемую

точкой Е,

1034

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК

В основе механизма лежит кулисный четырехзвен-

ник AВС для огибания гипербол, к которому при-

соединена двухповодковая группа, состоящая из

двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р.

Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду пол-

зуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные

пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно пер-

пендикулярными осями движения. При вращении

кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6

движется по гиперболе, в то же время планка

t—t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает

гиперболу. Шарнир С помещается в фокусе гипер-

болы, шарнир А — в центре ее. Перемещением шар-

ниров В и С в прорезях E и G можно получать ги-

перболы требуемых параметров,

1035

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК