Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 153

1028

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ

ЛЕВО

КР

ВК

Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих

q — q, входит во вращательную пару D с ползуном 4 и

поступательную пару со звеном 5, которое входит во вра-

щательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в пол-

зуне 4 и в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной

оси А. При движении ползуна 1 в направляющих q — q
точка В описывает равнобочную гиперболу р — р, урав-

нение которой

ху

 = d

2

,

где d — постоянный размер механизма. Оси Ох и Оу

являются асимптотами гиперболы р  — р .

1029

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где а и b — действительная и мнимая полуоси огибаемой

гиперболы и угол tEq = 90°. Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару

Е со звеном 5, имеющим форму коленчатого рычага tEq.

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит

в поступательную пару с крестообразным ползуном 3,

с взаимно перпендикулярными осями направляющих.

Звено 5 своей стороной Et скользит в ползуне 3. Звено 2,

вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вра-

щательную пару В с ползуном 3. Если точку А установить

в центре гиперболы, а точку С — в одном из ее фокусов,

то при вращении звена 1 вокруг оси А стороны прямого

угла tEq звена 5 одновременно огибают гиперболу. Меха-

низм осуществляет огибание только участков гиперболы.

1030

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где а и b — действительная и мнимая оси огибаемой

гиперболы. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 2,

скользящим вдоль оси звена 3, вращающегося вокруг

неподвижной оси С. Звено 5, вращающееся вокруг непод-

вижной оси A, входит во вращательную пару Е с ползу-

ном 4, скользящим вдоль оси t — t траверзы, принадле-

жащей ползуну 2. Если точку Л установить в центре ги-

перболы, а точку С — в одном из его фокусов, то при вра-

щении звена 1 вокруг оси Л, оси t — t и Е — q траверз

ползунов 2 и 4 одновременно огибают гиперболу. Меха-

низм осуществляет огибание только участков гиперболы.

1031

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ГИПЕРБОЛ

КР

ВК