Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 148

1008

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ГИПЕРБолоГРАФ ВЯТКИНА

КР

ВК

Вокруг неподвижной оси А вращается кулиса 7, по которой

скользят ползуны 2, 3, 4. В точке К ползун 2 входит во вра-

щательную пару со звеном 5. С другой стороны сквозь кресто-

вину 6 проходит звено 8, вращающееся вокруг неподвижной

оси А и входящее во вращательную пару С со звеном 9. Край-

ние звенья 7 и 9 оканчиваются шарнирами, на которых за-

креплены ползуны 5, 10 и 4, 11. Ползуны 11 и 10 перемеща-

ются вдоль неподвижных направляющих г—г и г'—г'. При

вращении кулисы 1 вокруг неподвижной точки А точка К

опишет гиперболу, уравнение которой

1009

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ГИПЕРБОЛОГРАФ ВЯТКИНА

КР

ВК

1010

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ГИПЕРБОЛОГРАФ ИНВАРДСА

КР

ВК

1011

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ

КР

ВК

Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит

в поступательные пары с ползунами 2 и 4. Ползун 2 вхо-

дит во вращательную пару F с ползуном 5, скользящим

в неподвижной направляющей l—l. Звено 6, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, скользит в ползуне 7, входя-

щем во вращательную пару с ползуном 5. Звено 1, вра-

щающееся вокруг неподвижной оси О, входит во враща-

тельную пару K с ползуном 4. Ползуны 8 и 9, входящие

во вращательную пару K, скользят вдоль осей звеньев

6 и 1. Если q > 2р и q > 0, то при повороте кулисы 1

вокруг оси О точка K описывает отрезок гиперболы,

Уравнение гиперболы

где р = В0; q = ОА; г = OD.