Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 146

1000

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ОГИБАНИЯ

СОФОКУСНЫХ ЭЛЛИПСОВ

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где % и b

1

 — полуоси эллипса m — m, a a

2

 и b

2

 —

полуоси эллипса р — р. Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси A, входит во вращательную

пару В с ползуном 2, скользящим вдоль оси звена 3,

вращающегося вокруг неподвижной оси С. Звено 5,

вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит

во вращательную пару Е с ползуном 4, скользящим

вдоль оси t— t траверзы ползуна 2. Если точку А

установить в общем центре эллипсов m — т и р — р,

а точку С — в одном из общих их фокусов, то при

вращении звена 1, вращающегося вокруг оси A,

оси t — t и q — q траверз ползунов 2 и 4 будут

огибать софокусные эллипсы т — тир — р.

1001

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

виям

AB = DC;  C B = A D

СB=СD>; АВ>ВС.

Фигура A BCD является антипараллелограммом.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A,

входит в поступательную пару с ползуном 5

и вращательные пары В со звеньями 3 и 8.

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной

оси D, входит в поступательную пару с ползу-

ном 6 и вращательную пару С со звеном 3. Пол-

зуны 5 и 6 входят во вращательную пару Е.

Звено 9, вращающееся вокруг неподвижной оси D),

входит во вращательные пары G со звеном 8 и

ползуном 2, который скользит вдоль оси Ее

звена 7, входящего во вращательную пару Е

с ползунами 5 и 6. Если центры А и D установ-

лены в фокусах эллипса, то точка Е описывает

вллипс, а прямая Ее огибает эллипс, описывае-

мый точкой Е.

1002

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ

КР

ВК

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси G,

входит во вращательную пару М со звеном 3, имею-

щим форму уголкового рычага dMf с углом, рав-

ным ф. Сторона Md звена 3 скользит в ползуне 4,

вращающемся вокруг неподвижной оси F, а сторо-

ной Mf скользит в крестообразном ползуне 2 со

взаимно перпендикулярными осями направляющих.

Ползуны 5 и 6, входящие во вращательную пару Р,

скользят по направлениям Fm и Gn звеньев 4 и 1.

Если центр F установить в одном из фокусов эл-

липса, а центр G — на оси Оу, проходящей через

центр О эллипса на пересечении GO с осью Fx, рав-

ном

1003

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ И ГИПЕРБОЛ

КР

ВК

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А,

входит в поступательную пару с ползуном 9 и вра-

щательную пару Е со звеном 5. Звено 3 входит во

вращательную пару Е со звеньями 5 и 1 и скользит

в крестообразном ползуне 7 с взаимно перпендику-

лярными осями направляющих. Звено 2 входит во

вращательную пару D со звеньями 5 и 6 и скользит

в ползунах 7 и 8. Ползуны 8 и 9 входят во вращатель-

ную пару С. Звено 6 вращается вокруг неподвижной

оси В. Звено 3 скользит в ползуне 4, вращающемся

вокруг неподвижной оси В. Если центры А и В

установить в фокусах эллипса или гиперболы и

принять длины звеньев 5 и 6 равными ED = DB,

то при вращении звена 1 точка С механизма будет

описывать эллипс или гиперболу; при этом пря-

мая Dd будет огибать эллипс .или гиперболу. На

чертеже показана настройка механизма для воспро-

изведения эллипса q—q. Центр О эллипса распола-

гается по середине между фокусами А и В.