Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 147

1004

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ

И ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ

КР

ВК

В основе механизма лежит кулисный четырехзвен-

ник АВС для огибания эллипсов, к которому при-

соединена двухповодковая группа, состоящая из

двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р.

Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду пол-

зуна 2. Ползуны 2 и 4 входят в поступательные пары

с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпенди-

кулярными осями движения. При вращении криво-

шипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется

по эллипсу, в то же время планка t—t, соединенная

жестко с ползуном 2, огибает эллипс. Длина большой

оси эллипса равна двойной длине АВ кривошипа 1.

Шарнир С помещается в одном из фокусов эллипса,

шарнир А — в центре эллипса. Перемещением

шарниров В и С в прорезях е и g можно получать

эллипсы с требуемыми параметрами,

1005

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ОБРАЩЕННОГО ЭЛЛИПСОГРАФА

КР

ВК

Диск 1 снабжен двумя взаимно пер-

пендикулярными диаметральными

прорезями а. В этих прорезях сколь-

зят ползуны 2 и 3. Звено 4 входит

во вращательную пару D с ползу-

ном 5, скользящим в неподвижных

направляющих. Если отсоединить

ползун 5 и остановить диск 1, то

механизм переходит в эллипсограф,

у которого точки звена 4 будут опи-

сывать эллипсы. За один оборот

вала А поршень 5 совершает два

двойных хода,

1006

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ГИПЕРБОЛОГРАФ НЕУБЕРГА

КР

ВК

Ползун 1 скользит в неподвижной направляю-

щей q—q, С ползуном 1 жестко связана траверза

р, по которой скользит ползун 2. Звено 3 вхо-

дит во вращательную пару K со звеном 2 и

в поступательные пары с ползунами 4 и 5. Пол-

зун 5 входит во вращательную пару С с ползу-

ном 1. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной

оси А. При движении ползуна 1 вдоль направ-

ляющей q—q точка K описывает гиперболу,

уравнение которой

1007

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ГИПЕРБОЛОГРАФ РОТЧА

КР

ВК