Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 145

Длины звеньев механизмов удовлетворяют

условиям

где а и b — большая и малая полуоси огибае-

мого эллипса и угол tEq = 90°. Звено 1,

вращающееся вокруг неподвижной оси Л,

входит во вращательную пару Е со звеном 5,

имеющим форму коленчатого рычага tEq.

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной

оси С, входит в поступательную пару с кре-

стообразным ползуном 3 и взаимно перпен-

дикулярными осями направляющих. Звено 5

своей стороной Et скользит в ползуне 3.

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной

оси А, входит во вращательную пару В

с ползуном 3. Если точку А установить в

центре эллипса, а точку С — в одном из его

фокусов, то при вращении звена 1 вокруг

оси А стороны прямого угла tEq звена 5

одновременно огибают эллипс р — р.

996

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ

КР

ВК

997

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где а и b — большая и малая полуоси огибаемого

эллипса. Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную пару В с пол-

зуном 2, скользящим вдоль оси звена 3, вращаю-

щегося вокруг оси С. Звено 5, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е

с ползуном 4, скользящим вдоль оси t — t траверзы,

принадлежащей ползуну 2. Если точку A устано-

вить в центре эллипса, а точку С — в одном из его

фокусов, то при вращении звена 1 вокруг оси A,

оси t — t и q — q траверзы ползунов 2 и 4 одно-

временно огибают эллипс р  — р .

998

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСОВ

КР

ВК

Длины звеньев удовлетворяют условию АС < АВ.

Кривошип 1 длины А В вращается вокруг непод-

вижной оси A. Кулиса 3 вращается вокруг не-

подвижной оси С. Ползун 2, скользящий по

кулисе 3, несет на себе планку D. При указан-

ном соотношении длин звеньев при вращении

кривошипа 1, длина АВ которого регулируется

перестановкой шарнира В в прорези е, планка D,

соединенная жестко с ползуном 2, огибает эл-

липс H. Длина большой оси эллипса равна двой-

ной длине кривошипа АВ. Центр шарнира С

помещается в одном из фокусов эллипса, а центр

шарнира А — в центре эллипса. Установкой

шарниров В и С в прорезях е и g можно полу-

чать эллипсы с требуемыми параметрами.

999

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ОГИБАНИЯ СОФОКУСНЫХ ЭЛЛИПСОВ

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где а

1

 и b

2

 — полуоси эллипса т — m, а а

2

 и b

2

 — полуоси

эллипса р — р. Угол tEq равен 90°. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е

со звеном 5, имеющим форму двуплечего рычага tEq. Звено 4,

вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит в поступа-

тельную пару с крестообразным ползуном 3 с взаимно пер-

пендикулярными направляющими. Звено 5 своей стороной Et

скользит в ползуне 3. Звено 2, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 3.

Если точку Л установить в общем центре эллипсов т — т и

р—р, а точку С — в одном из общих их фокусов, то при

вращении звена 1 вокруг оси A стороны прямого угла tEq

звена 5 одновременно огибают софокусные эллипсы т — т

и р—р.