содержание .. 141 142 143 144 ..
Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 143
988
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЭЛЛИПСОГРАФ
КР
вк
Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит
в поступательные пары с ползунами 2 и 4. Ползун 2 входит
во вращательную пару с ползуном 5, скользящим в не-
подвижной направляющей l — l. Звено 5, входящее во
вращательную пару F с ползуном 2, скользит в ползуне 7,
вращающемся вокруг неподвижной оси А. Звено 1, вра-
щающееся вокруг неподвижной оси О, входит во враща-
тельную пару D с ползуном 4. Ползуны 8 и 9, входящие
во вращательную пару K, скользят вдоль осей звеньев 6
и 1. Если 2р > q > 0, то при вращении кулисы 1 вокруг
оси О точка K опишет эллипс с уравнением
где