Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 139

96S

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ

ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

КР

Ш

Длины звеньев удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1,

вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во враща-

тельную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращатель-

ные пары D и С с ползунами 4 и 3. Ползун 3 скользит в не-

подвижных направляющих р  — р . Ползун 4 входит в посту-

пательную пару со звеном 5, скользящим в неподвижных

направляющих q — q. Точка D механизма описывает эллипс

с центром в точке Л, уравнение которого

969

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ХОДА

ПОЛЗУНА

КР

Ш

Кулиса 2, подвешенная в точке С

к ползуну 4, скользит в направляю-

щих 5 и 6, вращающихся вокруг осей А

и В. С помощью винта 3 изменяется

положение оси A, а следовательно, и

длина хода ползуна 4. Полный ход s

ползуна 4 равен

970

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

КР

Ш

971

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ш

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в по-

ступательную пару С со звеном 3. Звено 4 входит в цилиндриче-

скую пару Е со звеном 3 и вращательную пару F со звеном 5,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-

ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными валами А и В.

972

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ш

5. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (973—986)

973

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

КР

М

В прорезь звена 3 входит ползун 4, сидящий на цапфе D коро-

мысла 6. Ползун 5 скользит в направляющих кулисы 7. При

вращении кривошипа 1 звено 3, связанное с ним через шатун 2,

совершает возвратно-поступательное движение, а коромысло 6

и кулиса 7 — возвратно-колебательное движение вокруг непод-

вижных осей Е и F.

974

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЧЕТЫРЬМЯ ПОЛЗУНАМИ

КР

М