Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 138

964

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

Ш

965

ШЕСТИЗВЕННЫЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

КР

Ш

Точка М шатуна 2 двухкривошипного шар-

нирного четырехзвенника AECD описы-

вает шатунную кривую а — а, имеющую

одну точку самопересечения. Ползун 4,

входящий во вращательную пару М. с ша-

туном 2, скользит в прорези кулисы 5,

вращающейся вокруг неподвижной оси В.

Кривошип 3 выполнен в форме расширен-

ной втулки 3, охватывающей неподвиж-

ный диск 6 с центром в точке А. Вследст-

вие формы шатунной кривой а — а ку-

лиса 5 за один оборот кривошипов 1 и 3

совершает два полных оборота вокруг

центра B.

966

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ

ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

КР

Ш

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию

АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную пару В со зве-

ном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С

со звеном 4 и ползуном 3, который скользит в не-

подвижных направляющих р—р. Звено 4 входит

в поступательную пару с ползуном 5, вращающимся

вокруг неподвижной оси Е.

Точка D механизма описывает эллипс с центром

в точке Л, уравнение которого

967

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ

ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

КР

Ш

Длины звеньев удовлетворяют условию AВ — ВС.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Л,

входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2

входит во вращательные пары D и С с ползунами 4

и 3. Ползун 3 скользит в неподвижных направляю-

щих р — р. Звено 4 входит в поступательную пару

со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной

оси Е. Точка D механизма описывает эллипс с цент-

ром в точке Л, уравнение которого