Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 137

960

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

КР

ш

В кулисе 1 сколь-

зит ролик 2, входя-

щий в кинематиче-

скую пару В с пол-

зуном 3, скользя-

щим в направляю-

щей а — а звена 4.

Кулиса 1 совершает

полный оборот во-

круг неподвижной

оси A.

При равномерном

вращении звена 1

кривошип 5 вра-

щается вокруг не-

подвижной оси С

неравномерно, и звено 4 имеет разное время прямого и обратного

ходов.

961

ШЕСТИЗВЕННЫЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КАЧАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ

КР

Ш

Звено 7, выполненное в форме

зубчатого колеса, вращается

вокруг неподвижной оси С.

Кулиса 3 входит во враща-

тельную пару А с колесом 1.

Ползун 4 вращается вокруг

неподвижной оси В. Звено 5

входит во вращательные па-

ры F и D с кулисой 3 и ры-

чагом 2, качающимся вокруг

неподвижной оси Е. При вра-

щении звена 1 рычаг 2 совер-

шает качательное движение.

Точка F описывает шатунную

кривую. Привод механизма

осуществляется зубчатой пе-

редачей, не показанной на

чертеже.

Кулиса 3 имеет расширенную втулку а, охватываю-

щую неподвижный эксцентрик b с центром в точ-

ке О. Кривошип 1 входит во вращательную пару С

с ползуном 2. Ползун 2 входит во вращательную

пару В с ползуном 4, скользящим в направляющей d

звена 5, совершающего возвратно-поступательное

движение в неподвижной направляющей е. При

вращении кривошипа 1 кулиса 3 поворачивается

относительно неподвижного эксцентрика b, сообщая

посредством ползуна 4 движение звену 5. Полный

ход s звена 5 равен

962

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

ш

963

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

ш

Звено 1 выполнено в виде расширенной втулки с,

охватывающей неподвижный диск d. Ползун 3 вра-

щается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 скользит

в направляющих е. В точке D звено 2 входит во

вращательную пару с ползуном 4, скользящим

в направляющих f звена 5, совершающего возвратно-

поступательное движение в направляющих g — g.

Перемещение s звена 5 из крайнего левого или пра-

вого положений равно

Точка D механизма описывает конхоиду окруж-

ности,