Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 133

933

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

УГОЛКОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

КР

ч

Звенья 1 и 4, конические колеса,

связаны несколькими уголками 2—3,

с которыми эти звенья входят в ци-

линдрические двухподвижные пары.

Валы А и Б, жестко связанные с ко-

лесами 1 и 2, входят во вращатель-

ные пары со стойкой, не показанной

на чертеже.

934

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КР

ч

Кривошип 1 вращается

вокруг неподвижной оси

х — х и входит во враща-

тельную пару с диском 2,

скользящим в прорезях а

сегментов 3 и 4, вращаю-

щихся вокруг неподвиж-

ной оси у — у. При вра-

щении вокруг оси х — х

кривошипа 1 сегменты 3

и 4 совершают качатель-

ное движение вокруг оси

у — у при условии, что

оси всех кинематических

пар пересекаются в одной

точке.

935

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ

ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси А, входит во вращательную пару С с пол-

зуном 3, который скользит в пазу b звена 2,

вращающегося вокруг неподвижной оси В.

Ползун 3 можно закреплять в пазу b в раз-

личных положениях. При вращении криво-

шипа 1 вокруг оси А кулиса 2 вращается

вокруг оси В со средним передаточным отно-

шением u

12

, равным

Так как ось В сдвинута относительно оси A,

то при одном обороте кривошипа 1 с постоян-

ной угловой скоростью кулиса 2 делает

также один оборот, но с переменной угловой

скоростью. Передвигая ползун 3 в пазу а

кривошипа 1 и закрепляя его, можно изме-

нять угловую скорость кулисы 2.

Длины звеньев механизма
удовлетворяют условию AС=
= СВ = СЕ = CD. Звенья 3
и 4 снабжены пальцами а,
скользящими в прорезях b

линеек 2 и 1; ширина проре-
зей равна диаметру пальцев.

При любом фиксированном
положении линейки 2 ребро

линейки 1 параллельно ребру

линейки 2.

937

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНЕЕК

КР

Ч

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию

АВ = DC. Кривошипы 1 и 2

вращаются вокруг неподвиж-

ных осей А и D. В точках В

и С этих кривошипов имеют-

ся ролики а и b, скользящие

и перекатывающиеся в па-

зах d двойной кулисы 3. Ку-

лиса 3 вращается вокруг не-

подвижной оси Е ползуна 4,

который может устанавли-

ваться и жестко фиксиро-

ваться в неподвижных на-

правляющих р. винтом е.

Вращение ведущего криво-

шипа 1 передается посредст-

вом роликов а и b кулисы 3

ведомому кривошипу 2. На

чертеже показано положе-

ние, при котором расстояние

АЕ = ED. В этом случае

вращение от звена 1 пере-

дается звену 2 с постоянным

936

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ

ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

КР

Ч

Звено 1 скользит вдоль оси ножки а циркуля, вращаю-

щейся вокруг оси А. Ползун 3, скользящий вдоль оси

ножки b циркуля, входит во вращательную пару В со

звеном 1, перемещая звено 1 вдоль оси а. Положение пол-

зуна 1 фиксируется закрепляющим винтом 2.

939

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЦИРКУЛЯ

КР

ч

Входной шкив 1 соединен с холо-

стыми шкивами 2 и 3 открытым 4

и перекрестным 5 ремнями. Пере-

воды одного из ремней на рабочий

выходной шкив 6 предусмотрены

кулисно-рычажным механизмом 7

отводки. Передаточные отношения

открытой и перекрестной передачи

равны, но отличаются знаками.

933

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ОТВОДКИ РЕМЕННОГО ПРИВОДА

КР

ч