Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 132

927

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару С со

звеном 2. Палец а звена 2 входит в прорезь b

кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной

оси В. Механизм осуществляет передачу вра-

щения между двумя произвольно располо-

женными осями A и В.

928

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит в поступательную пару С со

звеном 2. Звено 3 вращается вокруг неподвиж-

ной оси В и слева заканчивается шаровой

поверхностью а, скользящей в полой цилинд-

рической поверхности b звена 2, Механизм

осуществляет передачу вращения между дву-

мя произвольно расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в кине-

матическую пару С со звеном 2. Пара С допускает два вращения

вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Звено 3, вращаю-

щееся вокруг неподвижной оси В, имеет хвостовик b, входящий

в прорезь а звена 2. Механизм осуществляет передачу враще-

ния между двумя произвольно расположенными осями А и В.

930

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ТРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КР

Ч

929

Ч

КР

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ТРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A,

входит в кинематическую пару С со звеном 2. Пара С

допускает два вращения вокруг двух взаимно пер-

пендикулярных осей. Прямоугольный хвостовик а

звена 2 скользит в прорези b кулисы 3, вращаю-

щейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осу-

ществляет передачу вращения между двумя произ-

вольно расположенными осями А и В.

931

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит в поступательную пару D

со звеном 2, входящим в четырехподвиж-

ную пару со звеном 3, состоящую из сфе-

рической поверхности а звена 2, входя-

щего в соприкасание с полой цилиндри-

ческой поверхностью b звена 3, вращаю-

щегося вокруг неподвижной оси В. Ме-

ханизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

932

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси В, имеет палец а, скользящий в напра-

вляющей р крестообразного звена 3. Звено 2,

вращающееся вокруг неподвижной оси A,

имеет палец d, скользящий в направляющей q

звена 3. При повороте звена 1 крестообразное

звено 3 перемещается по направляющим a и d.

При этом вал А поворачивается на некоторый

угол. Таким образом, при качательном дви-

жении звена 1 вокруг вертикальной оси В

звено 2 совершает качательное движение во-

круг горизонтальной оси А. Регулирование

угла качания звена 2 осуществляется изме-

нением положения пальцев а и d в прорезях

звеньев 1 и 2.