Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 131

919

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

ч

Кривошип 1, вращающий-

ся вокруг оси у, входят во

вращательную пару с пол-

зуном 3. Ось z пальца

кривошипа пересекается с

осью у в точке О. Звено 2,

имеющее кулису, ось ко-

торой криволинейна и сов-

падает с дугой большого

круга сферы, движется в

неподвижных направляю-

щих, ось которых совпа-

дает с дугой большого круга сферы, перпендикулярного к оси х.

Звенья 1 и 2 вращаются вокруг взаимно перпендикулярных

осей у и х.

920

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Звено 1 имеет дуговую

направляющую а с цент-

ром в точке О. Звено 3

входит во вращательную

пару со звеном 2, выпол-
ненным в виде призмати-

ческого ползуна, скользя-

щего в направляющей а.

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее

вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена 1

через звено 2 передается звену 3, вращающемуся вокруг непод-

вижной оси В, при условии, что оси всех шарниров в круговой

направляющей пересекаются в одной точке О. Механизм позво-

ляет осуществлять передачу вращения от вала 1 к валу 3 при

различных углах пересечения этих осей в точке O.

921

ЧЕТЫРЕХЗВЕИНЫЙ

КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Звено 1 снабжено двумя кру-

говыми направляющими а.

Звено 2 выполнено в виде

двух призматических ползу-

нов, скользящих в направля-

ющих а и вращающихся во-

круг оси валика d. При уста-

новке стойки 4 в различных

положениях поворотом ее вокруг оси А и закреплением вращение

от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарни-

ров и круговой направляющей пересекаются в одной точке.

Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала 1

к валу 3 при различных углах пересечения этих осей в постоян-

ной точке.

922

Кулисно-рычажный

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

СИММЕТРИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Знено 1 входит в сферическую пару А со звеном 2. Звенья 1 и 2

снабжены направляющими а, в которых перекатываются шарики 3

и 4. Вращение от вала 1 передается валу 2 при условии пересе-

чения их осей в одной общей точке А и симметричного располо-

жения промежуточных звеньев 3 и 4.

923

ЧЕТЫРЕХЗВЕИНЫЙ КУЛИСНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Диск 1, плоскость которого обра-

зует угол, не равный 90°, с осью

х — х, вращается вокруг неподвиж-

ной оси х — х. Вращательная пара,

в которую входят звенья 1 и 2,

выполнена в виде обода а, скользя-

щего в прорези b. Звено 2 входит

во вращательную пару со звеном 3,

выполненным в виде кругового пол-

зуна, скользящего в неподвижной

круговой направляющей с. При

вращении вокруг оси х — х диска 1,

скользящего в прорези кулисы 2,

которая входит во вращательную

пару с ползуном 3, последний сколь-

зит в круговых направляющих стойки, совершая качательное

движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинема-

тических пар пересекаются в одной точке,

924

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Кривошип 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси х — х,

входит во вращательную пару

со звеном 2. Кинематическая

пара, в которую входят звенья 2

и 3, выполнена в виде круговых

ползуна 2 и кулисы 3 с проре-

зью а. Звено 3 вращается вокруг

неподвижной оси у — у. При

вращении кривошипа 1 вокруг

оси х — х ползун 2 скользит

в прорези кулисы 3, которая со-

вершает качательное движение

вокруг оси у — у при условии,

что оси всех шарниров пересе-

каются в одной точке.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару с кули-

сой 2. Палец а звена 3, вращающегося вокруг

неподвижной оси В, скользит в прорези b

кулисы 2. Механизм осуществляет передачу

вращения между двумя произвольно располо-

женными осями А и В.

926

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КР

ч

923

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару С со

звеном 2, палец а которого скользит в про-

рези b кулисы 3, вращающейся вокруг не-

подвижной оси В. Механизм осуществляет

передачу вращения между двумя произволь-

но расположенными осями А и В,