Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 129

903

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

Ч

Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец В,

связанный с ползуном 5, скользящим в подвижной круговой

направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кри-

вошипа 1 звено 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси

x — x. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному меха-

низму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а зве-

но 2 — ползун.

904

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси A,

входит во вращательную

пару В с ползуном 2,

скользящим в подвижной

круговой направляющей

а — а с центром в точке С.

При вращении кривоши-

па 1 кулиса 3 движется

возвратно-поступательно

вдоль оси х — х. Меха-

низм эквивалентен дезак-

сиальному кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого

АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 3 — ползун.

905

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

Ч

Длины звеньев механизма удов-

летворяют следующим условиям:

AB + BC<DC + AD

AB<DC<AD<BC,

Звено 3 выполнено в форме коль-

цевого ползуна, скользящего в

подвижной круговой направля-

ющей а — а с центром в точке С.

При вращении кривошипа 1 ку-

лиса 2 качается вокруг непод-

вижной оси D. Механизм экви-

валентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механиз-

му ABCD, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, a DC —

коромысло.

906

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

Ч

Длины звеньев механизма

удовлетворяют следующим

условиям:

AB + BC>DC + AD

AD<AB<DC<BC.

Ползун 1 скользит в непод-

вижной дуговой направляю-

щей b — b с центром в точ-

ке А. Кулиса 2 имеет круго-

вую направляющую а — а

с центром в точке С, скользя-

щую по ползуну 5, вращаю-

щемуся вокруг неподвижной

оси D. При движении ползуна

1 по направляющей b — b

звена 4 кулиса 2 совершает сложное движение, а ползун 3 пово-

рачивается вокруг оси D. Механизм эквивалентен четырехзвен-

ному двухкривошипному механизму ABCD, у которого АВ и

DC — кривошипы, а ВС — шатун.

907

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩЕЙСЯ КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

ч

Ползун 1, скользящий по непод-

вижной направляющей а, выпол-

нен в виде круговой кулисы с

центром в точке A, по которой

скользит ползун 2, входящий во

вращательную пару В со штан-

гой 3, скользящей в неподвиж-

ной направляющей b. При дви-

жении круговой кулисы 1 по не-

подвижной направляющей а

штанга 3 движется возвратно-

поступательно в неподвижной

направляющей b.

908

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩИМСЯ

КРУГОВЫМ ПОЛЗУНОМ

КР

ч

Звено 1, вращающееся вокруг непод-

вижной оси А, входит во вращатель-

ную пару В с круговой кулисой 2

с центром в точке С. Кулиса скользит

в круговом ползуне 3, вращающемся

вокруг неподвижной оси D. При по-

вороте звена 1 ползун 3 поворачивается

вокруг неподвижного центра D. Меха-

низм эквивалентен шарнирному четы-

рехзвеннику ABCD,

Звено 3, вращающееся вокруг

неподвижной оси B, входит в по-

ступательную пару D со звеном 1,

имеющим круговую кулису а

с центром в точке С, скользящую

по ползуну 2, поворачивающе-

муся вокруг неподвижной оси A.

909

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг не-

подвижной оси A, входит во враща-

тельную пару В с ползуном 3,

скользящим по круговой кулисе 2

с центром в точке С. При повороте

звена 1 круговая кулиса 2 вращается

вокруг неподвижной оси D. Меха-

низм эквивалентен шарнирному че-

тырехзвеннику АВСD,

910

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ,

СОВЕРШАЮЩЕЙ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

КР

Ч