Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 134

940

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

КР

Ч

Под действием пружины 4 на ползун 2 звенья 3 и 1, входя-

щие во вращательную пару, поворачиваются вокруг не-

подвижных осей A и В. При этом звено 1 может занять

одно из положений, фиксируемых штифтами 5.

941

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРИВОДА ШКИВА

КР

Ч

Входной шкив 1 и выходной ры-

чаг 3 вращаются вокруг непод-

вижной оси А. Палец а шкива 1

входит в прорезь b двуплечего

рычага 2 с расширенной втул-

кой k, охватывающей неподвиж-

но установленный круглый экс-

центрик с. На другом плече ры-

чага 2 имеется палец d, входя-

щий в прорезь е ведомого ры-

чага 3. При вращении шкива 1

с постоянной угловой скоростью

выходной рычаг 3 вращается с пе-

ременной угловой скоростью.

3. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (942—946)

942

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

П

Длины звеньев 1 и 2 соответственно

равны длинам звеньев 4 и 3, Звено 1,

вращающееся вокруг неподвижной

оси Л, входит в поступательную пару С

со звеном 2. Звено 3 входит в шаровую

пару Е со звеном 2 и поступательную

пару D со звеном 4, вращающимся во-

круг неподвижной оси В. Механизм

осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными

осями A и В.

943

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЛОМАЮЩЕГОСЯ ПОДКОСА

КР

П

Коленчатый рычаг 3 вращает-

ся вокруг неподвижной оси С.

Цилиндр 1 входит во враща-

тельную пару В с рычагом 3.

Шток поршня 4, скользящего

в цилиндре 1, входит во вра-

щательную пару А со зве-

ном 2. Звено 2, входящее во

вращательную пару D с ры-

чагом 5, имеет палец а, сколь-

зящий по неподвижной дуго-

вой направляющей b. При

движении поршня 4 внутри

цилиндра 1 расстояние между

осями А и В уменьшается и

звенья 2 и 3 занимают поло-

жение, показанное штриховой линией. В рабочем положении

подкоса точки С, D и K находятся на одной прямой.

944

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

КР

П

Кривошип 2, вращающийся во-

круг неподвижной оси D, имеет

палец а, скользящий в прямоли-

нейном пазе b звена 4, входящего

во вращательную пару В со зве-

ном 3, вращающимся вокруг не-

подвижной оси А. Изменяя по-

ложение оси А на стойке, можно

получать различные законы дви-

жения ползуна 1.

945

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

с КРИВОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

КР

п

Кривошип 1 несет ролик а,

скользящий в криволинейной на-

правляющей b кулисы 2; ши-

рина направляющей равна диа-

метру ролика. При вращении

кривошипа 1 кулиса 2 и соот-

ветственно ползун 4, приводи-

мый в движение шатуном 3,

совершают несимметричное из-

меняющееся движение при пря-

мом и обратном ходах. Выполняя

профиль прорези b по различным

кривым, можно получать раз-

личные законы движения пол-

зуна 4.

946

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВРАЩАЮЩИМСЯ ДИСКОМ

КР

П

Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси А, выполнено

в виде ползуна, по которому скользит кулиса 2 с прорезью а - а.

Кулиса 2 снабжена роликом 4, входящим в прорезь диска 3,

вращающегося вокруг неподвижной оси В. При равномерном

вращении кривошипа 1 диск 3 вращается неравномерно.