Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 118

838

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ НОЖНОГО ПРИВОДА

ШР

ЦУ

Механизм ножного привода пред-

ставляет собой четырехзвенный

шарнирный механизм ABCD.

Подъем педали 1 происходит

за счет инерции вращающегося

маховика 2.

839

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ТЕСТОМЕСИЛКИ

ШР

ЦУ

Звено 2 с лапой а входит во вращательные пары В и Е с криво-

шипом 1 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, вхо-

дящим во вращательную пару F с коромыслом 4. При вращении

кривошипа 1 точки лапы а тестомесилки описывают сложные

шатунные кривые, которые используются для технологического

процесса.

475

840

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДВЕРИ АВТОМОБИЛЯ

ШР

ЦУ

Коромысла 1 и 2 шарнирного

четырехзвенника ABCD враща-

ются вокруг неподвижных осей

А и D, принадлежащих корпусу

автомобиля. Звено 3, с которым

жестко связана дверь а, входит

во вращательные пары F и G

со звеном 4 и шатуном 5. Звено 4

входит во вращательную пару Е

с коромыслом 1. В открытом по-

ложении механизм фиксируется

выступом b звена 3, входящим

в соответствующее углубление корпуса автомобиля. На чертеже

слева дверь показана в открытом виде, на чертеже справа — в за-

крытом виде.

841

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

МЕШАЛКИ

ШР

ЦУ

Коромысло 4 шарнирного четы-

рехзвенника DCBA вращается

вокруг оси А и имеет лопасть а.

Ось А практически неподвижна

и принадлежит рычагу 2 с гру-

зом 3, который служит для

прижима лопасти а к дну

чаши. При вращении кри-

вошипа 1 лопасть а скользит

по дну чаши b. Дно чаши выпол-

нено по сферической поверх-

ности с центром в точке А.

Чаша вращается вокруг вертикальной оси у — у от привода,

не показанного на чертеже.

476

842

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

АВТОМАТА ИВАНОВА ДЛЯ СМЕНЫ ШПУЛЬ

В ТКАЦКОМ СТАНКЕ

ШР

ЦУ

При вращении диска 1 с закрепленным

с ним кривошипом 5 вокруг неподвиж-

ной оси В батан 2 качается вокруг не-

подвижной оси А. Для смены шпуль в

челноке а, перемещающемся вместе с

батаном 2, угловой рычаг 3 должен по-

вернуться вокруг подвижной оси С так,

чтобы захватить из магазина, не пока-

занного на чертеже, новую шпулю и

вложить ее в челнок, вытеснив исполь-

зованную шпулю. Это достигается тем,

что выступ b, расположенный на диске

1, захватывает в определенные момен-

ты лапку 4, вращающуюся вокруг неподвижной оси D, и сообщает вра-

щательное движение рычагу 3 вокруг оси С посредством промежуточ-

ного звена 6.

843

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СТЕЖКА

В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ

ШР

ЦУ

Круглый эксцентрик с центром в точке С, вращающийся вокруг непо-

движной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 4

имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 1. Звено 5,

вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары

E и F со звеньями 3 и 6. Звенья 4 и 6 входят во вращательную пару G.

Эксцентрик 1 жестко связан со звеном 2, в прорези b которого может

передвигаться и закрепляться шарнир А, благодаря чему меняется дли-

на АВ. При вращении эксцентрика 1 зубцы а описывают шатунную кри-

вую x при АВ=АС, кривую х

1

 при АВ>АС и кривую х

2

 при AB=0.

В последнем случае длина стежка равна нулю.

477

844

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИ

В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ

ШР

ЦУ

Шатуны 3 и 4 входят во вра-

щательные пары В и С с кри-

вошипом 1, вращающимся во-

круг неподвижной оси A,

и вращательные пары D и Е

с коромыслами 5 и 6, вращаю-

щимися вокруг неподвижных

осей GиF. Звено 2 входит

во вращательную пару H

с коромыслом 5 и во враща-

тельную пару L со звеном

7, входящим во вращатель-

ную пару K с коромыслом 6. При вращении кривошипа 1 гре-

бенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение,

обеспечивающее захват и продвижение ткани.

с

845

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИ

В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ

ШР

ЦУ

Шатуны 5 и 6 входят во вращатель-

ные пары B и D с кривошипом 1,

вращающимися вокруг неподвиж-

ной оси A, и во вращательные пары

С и F с коромыслами 3 и 4, вращаю-

щимися вокруг неподвижных осей Е

и G. Шатун 8 входит во вращатель-

ные пары М и K с коромыслом 4

и коромыслом 7, вращающимся

вокруг неподвижной оси L. Звено 9

входит во вращательные пары H

и N с коромыслом 7 и звеном 2,

входящим во вращательную пару Q

с коромыслом 3. При вращении

кривошипа 1 гребенка a, укреплен-

ная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечиваю-

щее захват и продвижение ткани.

478