Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 114

810

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

виям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.. е. фигура EBCD

является параллелограммом. Жесткие треуголь-

ники FEB, GCB и НDС соответственно подобны

треугольникам FAG, GHF и HAG. При любой

конфигурации параллелограмма EBCD треуголь-

ник AGH имеет постоянные углы при его верши-

нах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной

точки А, выбранной в качестве центра подобия.

При движении одной из точек G, H или F по

произвольной траектории остальные две точки

будут описывать подобные траектории, поверну-

тые на постоянные углы. Механизм обладает

свойством обратимости, т. е. в качестве центра

подобия может быть выбрана любая точка: А,

G,

 Н

 или F.

459

811

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ

ШР

Пт

460

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям:  A B : А С =

= BG : CF = AD : АЕ = DG:

:EF. При любой конфигурации

механизма точки A, F и G лежат

на одной прямой. Звено 1 вра-

щается вокруг точки A, выбран-

ной в качестве центра подобия.

При движении одной из точек F

или 6 по произвольной траекто-

рии другая точка будет описы-

вать подобную траекторию. Меха-

низм обладает свойством обрати-

мости, т. е. центром подобия

может быть выбрана любая точ-

ка: A, F или G. Пантограф

осуществляет также поступатель-

ное перемещение параллельных

прямых СЕ и BD.

461

812

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ

ШР

Пт

21. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (813—831)

813

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

При повороте рычага 1 вокруг оси А

в направлении, указанном стрел-

кой, колодки 2 и 3 прижимаются

к ободу колеса 4 и производят тор-

можение. Механизм не дает одно-

сторонней нагрузки на вал. Груз а

стремится отжимать колодки 2 и 3

от обода колеса 4.

814

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

Прижим колодок 3 и 3' к ободу

колеса 4 осуществляется поворотом

рычага 1 в направлении, указан-

ном стрелкой. Гайка 2 служит

для регулирования длины тяги 5.

Пружина 6 стремится отжимать

колодки 3 и 3' от обода колеса 4.

462