Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 110 111 112 113 ..
795 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА ШР Пт 796 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА ШР Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = AD и АВ = DC, т. е. фигура ABCD явля- ется параллелограммом. Жесткий треугольник ЕСВ подобен треугольни- ку ЕFА. При любой кон- фигурации параллело- грамма ABCD треуголь- ник ЕFА будет иметь постоянные углы при вер- шинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбран- ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Е или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Меха- низм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть любая точка: A, Е или F. 451 Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т. е. фигура EBCD яв- ляется параллелограм- мом. Жесткий треуголь- ник FDC подобен тре- угольнику FAG. При лю- бой конфигурации парал- лелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении од- ной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоян- ный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. цент- ром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F. |