Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 113

802

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: AD = CG\

АС

 = DG; АЕ

 = BF и EF =

= АВ, т. е. фигуры ADGC и

AEFB являются параллело-

граммами. При любой конфигу-

рации механизма точки G, А и F

будут лежать на одной прямой.

Звено 1 вращается вокруг непод-

вижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При дви-

жении одной из точек F или G по произвольной траектории дру-

гая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладает

свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана

любая точка: A, F или G.

803

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: АН = DE = СВ;

НЕ = AD и НВ = АС. Фигуры

АНВС и AHED являются паралле-

лограммами. Точки F и G звеньев 2

и 4 лежат на произвольной прове-

денной из точки А прямой. При любой конфигурации паралле-

лограмма АНВС точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1

вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве

центра подобия. При движении одной из точек F или G по произ-

вольной траектории другая точка будет описывать подобную

траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е.

центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

455

804

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: ВС = ED

и CD = BE, т. е. фигура BCDE

является параллелограммом. Точ-

ка F звена 4 лежит на прямой,

соединяющей точки А и D.

При любой конфигурации

параллелограмма BCDE точки

А, F и D лежат на одной прямой.

Звено 1 вращается вокруг непод-

вижной точки A, выбранной

в качестве центра подобия. При

движении одной из точек F или

D по произвольной траектории другая точка описывает подоб-

ную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости,

т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка:

A,

 F

 или D.

805

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

ВС

 = ED и CD = BE, т. е.

фигура BCDE является парал-

лелограммом. Жесткий тре-

угольник HED подобен тре-

угольнику НА0. При любой

конфигурации параллело-

грамма BCDE треугольник

HAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вра-

щается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве цент-

ра подобия. При движении одной из точек G или Н по произволь-

ной траектории другая точка будет описывать подобную траекто-

рию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свой-

ством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана

любая точка: A, G или Н.

456

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: ВС = DE и BD =

= СЕ, т. е. фигура BCED является

параллелограммом. Точка G звена 3

лежит на прямой, соединяющей

точки А и F. звеньев 1 и 2. При любой

конфигурации параллелограмма

BCED точки A, G и F лежат на

одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A,

выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из

точек G или F по произвольной траектории другая точка будет

описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством

обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая

точка: A, F или G.

807

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: ЕВ = DC

и ВС = ED, т. е. фигура EBCD

является параллелограммом.

Жесткие треугольники ABE,

GCB, HDC и FED соответствен-

но подобны треугольникам AGF,

GHA, HFG и  F А Н . При любой

конфигурации параллелограмма EBCD четырехугольник AGHF

будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается

вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра

подобия. При движении одной из точек G, H или F по произ-

вольной траектории остальные две точки будут описывать подоб-

ные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм

обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия

может быть выбрана любая точка: A, G, H или F.

457

806

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: ЕВ = DC

и ВС = ED, т. е. фигура EBCD

является параллелограммом.

Жесткие треугольники ABE,

GCB и НDС соответственно по-

добны треугольникам AGF,  G Н А ,

HFG. При любой конфигурации

параллелограмма EBCD тре-

угольник AGH будет иметь по-

стоянные углы при его верши-

нах. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия.

При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траек-

тории остальные две точки будут описывать подобные траекто-

рии, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойст-

вом обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть

выбрана любая точка: A, G, Н или F.

809

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: ВС = ED и ЕВ =

= DC, т. е. фигура EBCD является

параллелограммом. Кроме того,

удовлетворяют условиям: АС :

: СН = FD

 : DH = АВ : BG. При

любой конфигурации параллело-

грамма EBCD точки A, F, G и Н

лежат на одной прямой. Звено 1

вращается вокруг неподвижной точ-

ки A, выбранной в качестве центра

подобия. При движении одной из

точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две

точки описывают подобные траектории. Механизм обладает свойст-

вом обратимости, т. е. за центр подобия может быть выбрана

любая точка: A, F, G или H.

458

808