Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 105

13. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ

(759—763)

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

AD

 = ВС и АВ = DC. Для

передачи вращения между

двумя смещенными валами

A  и D и с п о л ь з о в а н шести-

кратно повторенный меха-

низм шарнирного параллело-

грамма ABCD с роликами 1,

перекатывающимися внутри

окружностей а, радиус кото-

рых равен расстоянию между осями А и D, увеличенному на

радиус ролика. Угловые скорости валов А и D равны.

760

МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

МС

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: AD = ВС и

АВ = DC. Механизм осуществля-

ет передачу вращения между

валами А и D. Вследствие

трех спаренных между собой

параллелограммов отсутствует

неопределенность в движении в

предельных положениях механизма. Диски 1 и 2 снабжены тремя

парами свободно вращающихся круглых роликов а и b. Сумма

радиусов роликов равна длине AD. Угловые скорости валов А

и D равны.

423

759

МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

МС

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD

и ВС = AD. Для передачи вращения между двумя смещенными

валами А и В использован трехкратно повторенный механизм

шарнирного параллелограмма ABCD. Диски 1 и 2 снабжены тре-

мя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Радиусы

роликов равны АB/2. Угловые скорости валов А и В равны.

762

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МУФТА

ШР

МС

Звено 1 входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 и 2 снаб-

жены рычагами а и b, входящими в точках С и D в шаровые

пары. Вследствие симметричного расположения рычагов а и b

звенья 1 и 2 имеют возможность относительного поворота вокруг

оси q — q.

424

761

МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

МС

763

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ МУФТА

С ДВУМЯ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

МС

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: AB = DC;

ВС

 = AD; EH = FG и EF =

= HG. С валом 1 жестко связана

траверза а, а с валом 2, ось

которого параллельна оси вала 1,

связана траверза b. Крестооб-

разный шатун 5 входит во вра-

щательные пары с кривошипами

3, 4, 6 и 7. Вращение от вала 1

к валу 2 передается посредством

двух шарнирных параллелограм-

мов ABCD и EFGH с одним общим

крестообразным шатуном 5.

425

14. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

И ПИТАНИЯ (764—769)

764

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СОРТИРОВКИ ЧЕБЫШЕВА

ШР

СП

426