Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 106

765

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА

ШР

СП

При вращении двуплечего кривошипа 1

движение посредством звеньев 10, 2,

3, рычага 11, шарнирно закрепленного

в точке А, и звена 16 передается пол-

зуну 13, который движется возвратно-

поступательно. При помощи звеньев 2,

17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20

сообщается поворот захвату 14. Пово-

рот зажима 9 осуществляется посредст-

вом звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, зве-

ньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна

13 осуществляется при помощи ручного

маховичка 12 изменением положения

шарнира А. В зависимости от величины

подачи изменяется угол поворота за-

хвата 14, так как коромысло 15 соеди-

нено со звеном 16 шарниром В.

427

766

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА

ШР

Вращательное движение двуплечего криво-

шипа 1 посредством звеньев 10, 2, 3, рычага

11, шарнирно закрепленного в точке A,

и звена 16 передается ползуну 13, который

движется возвратно-поступательно. При

помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла

15 и звена 20 сообщается поворот захвату

14. Поворот зажима 9 осуществляется

посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5,

звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна

13 осуществляется при помощи ручного

маховичка 12 изменением положения шар-

нира А. В зависимости от величины подачи

изменяется угол поворота захвата 14, так

как коромысло 15 соединено со звеном 16

шарниром В.

428

СП

767

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: СВ = 2AС; CD =

= 2,4AС; BD = 0,9AС; BE = 2AС;

FD = 3AС и AE = 1,6AС. В основе

механизма лежит шарнирный четы-

рехзвенник АСВЕ. Ползун 7 приво-

дится в возвратно-поступательное

движение вдоль направляющей с —

— с звеном 4, входящим в кинемати-

ческую пару D с шатуном 2. Пол-

зун 7 имеет остановки, когда точка D

движется по участкам х — х и

у — у своей траектории, так как

эти участки могут быть приближен-

но заменены дугами окружностей,

описанных из соответствующих по-

ложений точки F. Звено 5, воздейст-

вуя на звено 6, периодически про-

изводит зажим изделия щипцами а

и b.

СП

429

768

ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

ШР

СП

При вращении эксцентрика 1 вокруг неподвижной оси В рычаг 2

совершает качательное движение вокруг неподвижной оси A.

При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захваты-

вает палец 4 звена 16 шарнирного параллелограмма AECD и

перемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередное

изделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в подня-

том положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями

6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которой

рычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не пока-

занную на чертеже. Специальный привод поворачивает при этом

шарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач

11 перемещает готовый штабель на транспортирующее устройство.

После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия

6 продвигаются до упора 12, который занимает крайнее правое

положение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, что

выступ b рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который,

поворачивая рычаг 14, перемещает упорный рычаг 12 в крайнее

положение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают

строго определенное положение.

430