Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 95

705

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА

ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГО

ВЕКТОРА С ПОСТОЯННЫМ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: AF = ВС, FE =

= CD и АВ = FC = ED. Механизм

представляет собой транслятор, сто-

рона которого AВ в некотором мас-

штабе — постоянный слагаемый век-

тор, отрезок АЕ — произвольно за-

данный слагаемый вектор, а диаго-

наль AD — равнодействующая пер-

вых двух векторов.

706

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВ

С ОБЩИМ НАПРАВЛЕНИЕМ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OD = DE =

= KF; LF .= FE = KD и MA = АВ = КС; NC = СB = KA.

Фигуры AВСК и FEDK являются параллелограммами. Пальцы

M, K, N и L скользят в неподвижной направляющей а. При вра-

щении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяется

условие OL = ОМ + QN; механизм осуществляет сложение двух

отрезков: ОМ и ON.

383

707

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ОТКЛАДЫВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ

ОТРЕЗКОВ НА ОСЯХ КООРДИНАТ

ШР

МО

Механизм применяется для черчения дуг с малой кривизной. При

перемещении звена 2 по звену 1, допускаемом разностью диамет-

ров цилиндрического отверстия и стержня винта 6, все звенья

изменяют свое положение так, что расстояния между шарнирами

ВВ' и В'В", ... остаются постоянными, расстояния СС', С'С",...

увеличиваются, расстояния АА', А'А",... уменьшаются; линейка

изогнется и зажимный винт 6 удержит ее в этом положении.

384

706

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КРУГОВОЙ ЛИНЕЙКИ ЧЕБЫШЕВА

ШР

МО

9. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ

(709—725)

709

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКОЙ

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям:

СВ

 = 4,3 АС;

BD

 =

 5,85 АС;

BF

 = EG = 2,12 А С;

ED

 = 2,46 АС;

GF

 = 8 AС;

AG

 = AF = 4,45 AС.

При прохождении точкой С криво-

шипа 1 участка окружности, выде-

ленного жирной линией, точка D

шатуна 2 движется по траектории,

участок которой, выделенный сплош-

ной линией, близок к окружности

радиуса ED с центром в точке E.

При непрерывном вращении криво-

шипа 1 звено 3 совершает качатель-

ное движение около оси G, с при-

ближенной остановкой в период

времени движения точки D по участ-

ку ее траектории, выделенному

жирной линией.

385

O

710

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКОЙ

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям:

ВС

 = 2 АВ;

DC

 = 5,2 АВ;

ЕС

 = EF

 = 3,6 AB;

GF

 = 11,4 AB;

AD

 = 6 AB;

GD

 = 8,4 AВ;

AG

 = 11 AB.

Звено 4 входит во вращательные

пары Е и F с шатуном 2 шарнирного

четырехзвенника ABCD и звеном 5,

качающимся вокруг неподвижной

оси G. При прохождении точкой В

кривошипа 1 участка окружности,

показанного сплошной линией, точ-

ка Е шатуна 2 движется по участку

траектории а — а, близкому к ок-

ружности, центр которой совпадает

с точкой F. Звено 5 при этом почти

не вращается, т. е. практически

имеет остановку.

386

О