Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 94

701

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: AВ : АС = ВР :

: CQ и АЕ : AD = ЕР : DQ. Звенья

1 и 2 вращаются вокруг неподвиж-

ной точки А, являющейся цент-

ром инверсионного преобразования.

Звенья 3 и 4 входят во вращательные

пары В и С со звеном 2 и во враща-

тельные пары P и Q со звеньями 5

и 6; входящими во вращательные

пары Е и D со звеном 1. При любой

конфигурации механизма точки А,

Р и Q лежат на одной прямой. При

движении точки Р или Q по произ-

вольной кривой другая точка дви-

жется по кривой, являющейся

инверсией первой, т. е, механизм осу-

ществляет инверсионное преобразо-

вание вида

AP•AQ = BP•CQ — AC•AB=

= АЕ • AD — ЕР • DQ = const.

379

702

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА С РОМБОИДОМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: ВР = BQ и СР = CQ.

Фигура BQCP является ромбоидом.

Звенья 1 и 2 вращаются вокруг не-

подвижной точки A, являющейся цент-

ром инверсионного преобразования.

Звенья 3 и 4 входят во вращательные

пары В со звеном 2 и вращательные пары

Р и Q со звеньями 5 и 6, входящими во

вращательные пары С со звеном 1.

При любой конфигурации механизма

точки А, Р и Q лежат на одной прямой.

При движении точки Р или Q пo про-

извольной кривой другая точка дви-

жется по кривой, являющейся инвер-

сией первой, т. е. механизм осущест-

вляет инверсионное преобразование

вида

Механизм осуществляет также посту-

пательное перемещение прямой ВС,

перпендикулярной к прямой APQ.

380

703

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: FG = FH = q; CD =

= СЕ = р; BD = BE = m; BG =

= BH = l. В механизме всегда удовлет-

воряются условия:

где k — постоянная инверсии. При

вращении кривошипа 1 вокруг непо-

движной оси A точка F описывает

окружность d, являющуюся инверсией

окружности, описываемой точкой С.

Центр окружности d лежит на прямой,

соединяющей точки A и В. Радиус

окружности d можно изменять, пере-

мещая винтом 2 ползун, с которым

связана ось A. Если расстояние АВ

сделать равным расстоянию АС, то

окружность d трансформируется в пря-

мую, перпендикулярную к направ-

лению АВ.

381

8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

ОПЕРАЦИЙ (704—708)

704

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО

ПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ

ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮ

ВЕКТОРОВ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: АВ = DC, ВС = AD.

Механизм представляет собой шарнир-

ный параллелограмм ABCD, две со-

седние стороны которого являются

складываемыми векторами, соответст-

вующая же им диагональ дает суммар-

ный вектор а + b = с.

382