Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 92

693

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО

ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AF

 = АС = KL = KG; MF = МС = ME = ML =

= МG == MD и BD = ВС = GH = HE. Фигуры AFМС,

BDMC, MLKG и MEHG являются ромбоидами. Точки

А, В, С, G, H и K лежат на одной прямой Оа. Ось Ob,

перпендикулярная к прямой Оа и проходящая через

точку М, является осью зеркального отображения левой

и правой частей механизма. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной оси A и входит во вращательную пару F

со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижной

оси В и входит во вращательную пару D со звеном 5.

Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входит

во вращательную пару М со звеном 3. Звенья 3, 5 и 7

входят во вращательные пары М между собой и во

вращательные пары E, L и G со звеньями 8, 9 и 2.

Звено 2 входит во вращательные пары K и H со звень-
ями 9 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено

2 движется прямолинейно поступательно вдоль на-

правления Оа.

371

694

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: АЕ : AD = BQ :

: DP и АС : АЕ = CQ : ЕР. Звено

2 вращается вокруг неподвижной

оси A, являющейся центром инвер-

сионного преобразования. Звенья 3

и 4 входят во вращательную пару Q

и во вращательные пары В и С со

звеньями 2 и 1. Звенья 5 и 6 входят

во вращательную пару Р и во вра-

щательные пары D и Е со звеньями

2 и 1. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной оси А. При любой

конфигурации механизма точки A,

Р и Q лежат на одной прямой. При

движении точки Q или Р по произ-

вольной кривой другая точка дви-

жется по кривой, являющейся ин-

версией кривой, т. е. механизм осу-

ществляет инверсионное преобра-

зование вида

АР •  A Q = A B • AD — DP • BQ =

= AC • АЕ — EP • CQ = const.

372

НИ

695

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

373

Длины звеньев механизма удо-

влетворяют условиям: АВ =

= АС = DP = DQ = а и AD =

= ВР = CQ = b. Фигура ABPD

является антипараллелограм-

мом, а фигура ADQC — парал-

лелограммом. Звенья 1 и 2

вращаются вокруг неподвижной

точки А, являющейся центром

инверсионного преобразования.

Звенья 3 и 4 входят во враща-

тельные пары В и С со звеном 2

и во вращательные пары Р и Q

со звеньями 5 и 6, входящими

во вращательные пары D со зве-

ном 1. При любой конфигурации

механизма точки А, Р и Q лежат

на одной прямой. При движении

точки Р или Q по произвольной

кривой другая точка движется

по кривой, являющейся инвер-

сией первой, т. е. механизм осу-

ществляет инверсионное преоб-

разование вида

АР • AQ = b

2

 — а

2

 = const.

374

696

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

И АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

ШР

НИ