Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 91

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = CF;

ED = HF и EH = DF = ВС. В основе механизма лежит тран-

слятор, состоящий из параллелограммов BDFC n DEHF. Звенья

3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении

звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется поступа-

тельно, причём все его точки описывают окружность радиуса АЕ.

688

ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удо-

влетворяют условиям: АН = CN;

HF

 = NG; FG = DE = AС;

HD = NE и AD = СE. В основе

механизма лежит транслятор,

состоящий из параллелограммов

ADEС и HFGN. Звенья 3 и 7

вращаются вокруг неподвижных

осей В и С. При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси А звено

5 движется поступательно, при-

чем все его точки описывают

ту же шатунную кривую, как и кривая, описываемая точкой F

шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АНКВ.

367

687

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

689

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ;

FG = DE = ВС и DF = EG. В основе механизма лежит трансля-

тор, состоящий из параллелограммов BDEC и DFGE. Звенья

3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении

звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 6 движется поступа-

тельно, причем все его точки описывают шатунные кривые, иден-

тичные кривой, описываемой точкой F шатуна 2 шарнирного

четырехзвенника AHDB.

690

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ

ЗВЕНОМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: АВ = PC;

ВС

 = АР и DB : BQ = DA : АР =

= PC : CQ. Фигура АВСР является

параллелограммом, и точки D, Р

и Q лежат на одной прямой. На-

правление QF звена 6 параллельно

направлению РЕ. Звенья 4 и 5

вращаются вокруг неподвижной оси

Р и входят во вращательные пары А и С со звеньями 2 и 3. Звено 1

вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательные

пары D и F со звеньями 2 и 6. Звено 3 входит во вращательные

пары B и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 5 вокруг оси

Р звено 6 получает поступательное движение, и любая его точка

описывает окружность радиуса EF.

368

Длины звеньев механизма удо-

влетворяют условию АВ = ВС =

= CD = DA = PA = СQ.

Фигура ABCD является ромбом,

и точки Р, D и Q лежат на одной

прямой. Направление QF звена

6 параллельно направлению ЕР.

Звено 1 вращается вокруг не-

подвижной оси Е и входит во

вращательные пары D со звень-

ями 2 и 3 и вращательную пару F

со звеном 6. Звено 5 вращается

вокруг неподвижной оси Р и

входит во вращательные пары

А и В со звеньями 3 и 4. Звено 4

входит во вращательные пары

С и Q со звеньями 2 и 6. При

вращении звена 1 вокруг оси Е

звено 6 получает поступательное

движение и любая его точка опи-

сывает окружность радиуса EF.

369

691

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЕЛОНЕ С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ШР

НИ

ни

370

692

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО

ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ШР