Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 93

697

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

Длины звеньев удовлетворяют усло-

виям: АС : АЕ = CQ : ЕР; АВ :

: AD = BQ : DP. Звено 2 вращается

вокруг неподвижной точки A, яв-

ляющейся центром инверсионного

преобразования. Звенья 3 и 4 вхо-

дят во вращательные пары E и С

и вращательные пары Р и Q со зве-

ном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья 5

и 6 входят во вращательные пары

D и В со звеном 1, вращающимся

вокруг неподвижной оси А. При

любой конфигурации механизма точ-

ки Р, Q и A лежат на одной прямой.

При движении точки Р или Q по

произвольной кривой другая точка

движется по кривой, являющейся

инверсией первой, т. е. механизм,

осуществляет инверсионное преоб-

разование вида

AP•AQ = CQ•EP —  A C • A E =

= BQ • DP— AD - AВ —const.

375

698

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА ПЕРРОЛАЦА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: AВ = АС =

= AD = AЕ = b; СР = DQ

 =

= BQ = ЕР = а. Звенья 1 и 2 вра-

щаются вокруг неподвижной точки

A, являющейся центром инверсион-

ного преобразования. Звенья 3 и 4

входят во вращательные пары С и В

со звеном 2 и вращательные пары

Р и Q со звеньями 6 и 5, входящими

во вращательные пары Е и D со

звеном 1. При любой конфигурации

механизма точки A, Q и Р лежат на

одной прямой. При движении точки

Р или Q по произвольной кривой

другая точка движется по кривой,

являющейся инверсией первой, т. е.

механизм осуществляет инверсион-

ное преобразование вида

AР • AQ = а

2

 — b

2

 = const.

376

699

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

Длины звеньем механизма удовлет-

воряют условиям: АВ : АС = BQ :

: СР и АЕ : AD = EQ : DP. Звенья

1 и 2 вращаются вокруг неподвиж-

ной оси A, являющейся центром ин-

версионного преобразования. Звенья

3 и 5 входят во вращательные пары

С и В со звеном 2 и во вращательные

пары Р и Q со звеньями 6 и 4, вхо-

дящими во вращательные пары D

и E со звеном 1. При любой конфигу-

рации механизма точки А, Р и Q

лежат на одной прямой. При движе-

нии точки Р или Q по произвольной

кривой другая точка движется по

кривой, являющейся инверсией пер-

вой, т. е. механизм осуществляет

инверсионное преобразование вида

AP•AQ = BQ•CP — AB•AC =

= АЕ • AD — EQ•DP = const.

377

ШР

ни

378

700

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ИНВЕРСОРА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХ

ПРЯМЫХ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ

К ОСИ ИНВЕРСОРА