содержание .. 80 81 82 83 ..
Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 82
Длины звеньев механизма удовлетво-
ряют условиям: РА = AQ — QB =
=
ВР
= m; ОА = OВ = п; ОС
=
= OD = а; СР = DQ =
r
и m
2
—
— n
2
= а
2
— r
2
= const. Фигура AQBP
является ромбом, а фигура АОВР —
ромбоидом. При вращении звена 1
вокруг неподвижной оси С точка Р
описывает окружность р — р радиуса r,
а точка Q — окружность q — q того же
радиуса r. Следовательно, установив
дополнительное звено 9, показанное
штриховой линией, можно механизмом
воспроизводить среднее передаточное
отношение i
ср
между звеньями 1 и 9
за один полный оборот, равное
Вращение звена 2 происходит в на-
правлении, обратном вращению звена 1.
331
648
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ
МЕХАНИЗМ ЖУКОВСКОГО
ШР
НИ