Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 83

652

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

653

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

ни

335

654

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

655

ШАРНИРНО РЫЧАЖНЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ С ПАНТОГРАФОМ

ШР

НИ

336

ШР

ни

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

где

Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси А,

входит во вращательные па-

ры D и В со звеньями 2 и 4.

Звено 3, вращающееся вокруг

неподвижной оси G, входит

во вращательные пары Е и F

со звеньями 2 и 5. Звено 4

входит во вращательные пары

В и С со звеньями 1 и 5.

При вращении звена 1 вокруг

оси А точка С звена 4 опи-

сывает траекторию, на не-

котором участке близкую к

прямой.

337

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ УАТТА

656

338

657

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ УАТТА

ШР

НИ