Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 65

521

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ИЗМЕНЯЕМЫМИ ТРАЕКТОРИЯМИ

ТОЧЕК ШАТУНА

ШР

Звено 2 шарнирного четырехзвен-

ника DCFE имеет две расширен-

ные втулки а и 6, охватывающие

эксцентрики 1 и 3, вращающиеся

вокруг неподвижных осей D и Е.

При вращении эксцентриков 1 и 3

точки А и В звена 2 описывают

шатунные кривые. Траектории то-

чек А и В могут быть изменены

перемещением ползуна 4 вдоль

прорези d в эксцентрике 3, что достигается поворотом рыча-

га 5 вокруг неподвижной оси О.

522

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ ЗАПИРАЮЩЕГО РЫЧАГА

ШР

Звено 1 шарнирного четырехзвенника ADCB вращается вокруг

неподвижной оси A. В положении, указанном на чертеже, точки

A, О и С находятся на общей прямой, вследствие чего механизм

под дейсгвием пружины 4 запирается. При нажатии на педаль а

звена 1 механизм переходит в верхнее положение AD' С' В, пока-

занное штриховой линией. Для возвращения звена 1 в исходное

положение прикладывают силу на другом его конце. Выступ b

рычага 3 ограничивает движение звена 1 вниз.

263

Ч

Ч

523

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

524

ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

264

Ч

Ч

525

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом

вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается

звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной

общей точке О. Звенья 1 и 3 имеют дуговые вилки а и b. Звено 2

выполнено в виде цилиндрического кольца.

526

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее

вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается

звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в общей

точке. Звенья 1 и 3 имеют призматические вилки а и b. Звено 2

выполнено в виде кубического сухаря.

265

Ч

Ч

Оси a, b, с и d всех кинематических пар механизма пересекаются

в одной общей точке О. Оси а и d взаимно перпендикулярны.

Оси а и b образуют угол в 45°. При вращении кривошипа 1 звену 2

сообщается качательное движение с амплитудой 90°.

528

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Кривошип 1 вращается вокруг оси x — х Звено 3 входит во

вращательные пары A и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое

вращается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг

оси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг оси

у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-

ются в одной точке.

266

527

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ч