Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 66

Кривошип 1 вращается вокруг оси x — x. Звено 3 входит во вра-

щательные пары А и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вра-

щается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг

оси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг оси

у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-

ются в одной точке.

530

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А транс-

формируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена

3 вокруг неподвижной оси В. Пары С и D — цилиндрические,

допускающие вращение и скольжение. Пары А и В — враща-

тельные. Оси A и С перпендикулярны соответственно к осям

В

 и D.

267

Ч

529

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ч

531

ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Кривошип 1 вращается вокруг оси х — x. Звено 2, данное на

рисунке в разрезе, входит во вращательные пары А и В с криво-

шипом 1 и кольцом 3, которое вращается вокруг оси у — у.

При вращении вокруг оси х — х кривошипа 1 кольцо 3 со-

вершает качательное движение вокруг оси у — у при условии,

что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

532

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1 со сферической голов-

кой а, вращающееся вокруг не-

подвижной оси A, входит в ша-

ровую пару со звеном 2, имею-

щим полую сферическую чашку b

и сферическую головку с. Зве-

но 3, вращающееся вокруг не-

подвижной оси В, входит в ша-

ровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическую

чашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями А и В.

268

533

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-

линдрическую пару С со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокруг

неподвижной оси В, входит в шаровую пару D со звеном 2, имею-

щим цилиндрические проушины а и полую сферическую чашку b.

Механизм осуществляет передачу вращения между двумя про-

извольно расположенными осями А и В.

534

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару С со звеном 2, которое входит в четырех-

подвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из

двух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосно-

вение с плоскостями d и е звена 3, вращающегося вокруг непо-

движной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями A и В.

269

Ч

Ч

535

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращаю-

щееся вокруг непо-

движной оси А,

входит в двухпо-

движную кинемати-

ческую пару со зве-

ном 2, состоящую

из сферических по-

верхностей а и b,

входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью f

звена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, вхо-

дит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоя-

щую из сферических поверхностей е и g, входящих в соприкосно-

вение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью k

звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями А и В.

536

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в трех-

подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из трех

сферических поверхностей а, b, с звена 1 и входящих в соприкос-

новение с тремя плоскостями е, f, d звена 2. Звено 2 входит в двух-

подвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из трех

сферических поверхностей, принадлежащих звену 3, входящих

в соприкосновение с двумя плоскостями и одной цилиндрической

прорезью h звена 2, в которой скользит сферическая поверхность g

звена 3, вращающегося вокруг оси В. Механизм осуществляет

передачу вращения между двумя произвольно расположенными

осями А и В.

270