Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 17

110

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку a, охватывающую

валик b звена 3. Звено 3 имеет пальцы с,

входящие в проушины d звена 4.

Звено 4 имеет бочкообразную головку е,

входящую в шаровой пояс f звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к пяти вращательным движе-

ниям вокруг трех взаимно перпенди-

кулярных осей, пересекающихся в точ-

ке О, и вокруг двух параллельных

осей х' — х' и х" — х".

111

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет овалообразные на-

правляющие а, в которых скользят

и вращаются круглые пальцы b

звена 3. Звено 3 имеет призматиче-

скую направляющую с, по которой

скользит ползун d звена 4. Звено 4

имеет цилиндрические направляю-

щие е, охватываемые проушинами f

звена 2. Движение звена 1 относи-

тельно звена 2 сводится к двум

вращательным движениям вокруг

взаимно перпендикулярных осей

х — хиу — у и трем поступатель-

ным движениям вдоль взаимно пер-

пендикулярных осей х — х, у — у

и z — z.

71

Звено 1 имеет шаровой пояс a, охваты-

вающий шаровую головку b звена 3.

Звено 3 имеет втулку с, охватывающую

валик d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е,

входящие в проушины f звена 2. Дви-

жение звена 1 относительно звена 2

сводится к пяти вращательным движе-

ниям вокруг трех осей, пересекаю-

щихся в точке О, и вокруг параллель-

ных осей х' — х' и х" — х".

113

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ОВАЛООБРАЗНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

эм

ПС

Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс 1

которой охватывает бочкообразную головку b звена 3. Звено 3

имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляю-

щая с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится

к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендику-

лярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным дви-

жениям вдоль осей х — х и z — z.

72

112

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

II

ПРОСТЕЙШИЕ

РЫЧАЖНЫЕ

МЕХАНИЗМЫ

ПР

1. Механизмы рычагов Р (114—152). 2. Механизмы

захватов, зажимов и распоров 33 (153—234). 3. Ме-

ханизмы весов В (235—239). 4. Механизмы тормо-

зов Тм (240—245). 5. Механизмы остановов, сто-

поров и запоров 03 (246—318). 6. Механизмы

переключения, включения и выключения ПВ (319—

341). 7. Механизмы фиксаторов Ф (342—381).

8. Механизмы сортировки, подачи и питания СП

(382—404). 9. Механизмы регуляторов Рг (405—

415). 10. Механизмы муфт и соединений МС (416—

434). 11. Механизмы измерительных и испытатель-

ных устройств И (435—452). 12. Механизмы моло-

тов, прессов и штампов МП (453—457). 13. Меха-

низмы клавиш К (458—461). 14. Механизмы грузо-
подъемных устройств Гп (462—466). 15. Механизмы

предохранителей Пд (467—468), 16. Механизмы

с регулируемыми звеньями РЗ (469—475). 17. Ме-

ханизмы для математических операций МО (476—

479). 18. Механизмы соприкасающихся рычагов СР
(480—493). 19. Механизмы прочих целевых устройств

цу (494—508).